結(jié)構(gòu)框圖

    1）使用PID過程控制模塊。這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的，并存放在模塊中，用戶在使用時(shí)只需要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。但是這種模塊的價(jià)格昂貴，一般在大型控制系統(tǒng)中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。

    2）使用PID功能指令?，F(xiàn)在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它們實(shí)際上是用于PID控制的子程序，與A/D、D/A模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果，價(jià)格卻便宜得多。

3）使用自編程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制。有的PLC沒有有PID過程控制模塊和 PID控制指令，有時(shí)雖然有PID控制指令，但用戶希望采用變型PID控制算法。在這些情況下，都需要由用戶自己編制PID控制程序。

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Siemens Simatic OP15-C2,6AV3515-1MA22-1AA0,E:04

 

 

Siemens Simatic S5 CP526, 6ES5526-3LA22,6ES5 526-3LA22

 

 

Indramat Rexroth Power Line Filter,NFD02.1-480-075

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 905, 6ES5 905-3RA11,E:02

 

 

Siemens Simatic S5 115U Analog OUT, 6ES5 470-4UC13,E:02

 

 

Siemens Simatic S5 CP526, 6ES5526-3LB01,6ES5 526-3LB01

 

 

Kl?ckner Moeller Suconet-P Profibus, EBE 292.1

 

 

Siemens Sinumerik CPU,6FC5110-0BB01-0AA1

 

 

SEW-Eurodrive Umrichter Movitrac, 31B055-503-4-00

 

 

Siemens Simatic S5 Bus Coupler module, 6ES5 775-3AA21

 

 

Phoenix Contact IBS S5/SL,Nr.2784939

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5 943-7UA21

 

 

Siemens Simatic S5 IP240A, 6ES5240-1AA11,6ES5 240-1AA11

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 314 IFM, 6ES7 314-5AE01-0AB0

 

 

Siemens C79458-L716-A131,C79458L716A131

 

 

Siemens Sinamics Control Unit,6SL3040-0NC00-0AA0

 

 

Siemens Simatic S7 CP443-1, 6GK7 443-1EX00-0E0, E:02

 

 

Siemens Simatic S5 Lüfterzeile, 6ES5 981-0HB11,E:02

 

 

Siemens Simatic S5 135U Analog OUT, 6ES5 470-4UC12,E:05

 

 

Siemens Simodrive E/R Modul 7/14KW,6SC6100-7VA01

 

 

Siemens Simatic S7 CPU412-2,6ES7 412-2XG00-0AB0,E:04

 

 

Siemens Simodrive LT-Modul 80A,6SN1123-1AA00-0DA0

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 413,6ES7 413-2XG01-0AB0

 

 

Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DG21-0AA0

 

 

Siemens Simatic S7 CP341,6ES7 341-1AH01-0AE0,E:02

 

 

Siemens Teleperm M, 6DS1601-8BA,6DS1 601-8BA

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 905,6ES5 905-3RB21,6ES5905-3RB21

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 313C,6ES7 313-6BE00-0AB0

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 314 IFM, 6ES7 314-5AE01-0AB0

 

 

Siemens Siwarex U W?geelektronik,7MH4601-1BA01,E:05

 

 

Siemens Sinaut ST7 Modem, 6NH7800-3AA00,E:06

 

 

Mitsubishi Melservo AC Servo Amplifier, MR-J3-70A

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 905,6ES5 905-3RB11,6ES5905-3RB11

 

 

Siemens Simodrive Control Board, 6SC6500-0NA04

 

 

Siemens Sinamics Control Unit,6SL3040-1MA01-0AA0

 

 

Siemens Simatic S5 ET200U, 6ES5 318-8MB13,6ES5318-8MB13

 

 

Siemens Simatic S5 WF470, 6FM1470-3BA25,B04

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 414,6ES7 414-2XG02-0AB0,E:03

 

 

Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7343-1CX10-0E0,E:06

 

 

Siemens Sinaut ST7 MD2, 6NH7810-0AA20,E:04

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 315-2DP,6ES7 315-2AG10-0AB0,E:05

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 314C,6ES7 314-6CG03-0AB0,E:02

 

 

Beckhoff CPU Modul,CX9001-1001

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 314 IFM,6ES7 314-5AE03-0AB0

 

 

Siemens Simatic S5 Sinec CP2430,6GK1243-0SA00

 

 

Siemens Sinamics Control Unit,6SL3040-0MA00-0AA1

 

 

Siemens Simatic S7 FM452,6ES7 452-1AH00-0AE0,E:08

 

 

Pilz PSS DIO Ein-Ausgabe 16E+16A,Ident.Nr.:301107

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5 945-7UA13,E:02

 

 

Siemens Simatic S5 CP 541, 6ES5 541-8AA11, E:03

 

 

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8ME01,6ES5095-8ME01

 

 

Siemens Simatic S7 CPU412-1,6ES7 412-1XF01-0AB0,E:02

 

 

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6100-0NA01

 

 

Siemens Simatic S7 CP342-5,6GK7 342-5DA02-0E0,E:07

 

 

Siemens Simadyn D EM11,6DD1640-0AC0,6DD1 640-0AC0

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 314C, 6ES7 314-6BF02-0AB0

 

 

Siemens Simatic S7 FM 453, 6ES7 453-3AH00-0AE0

 

 

Siemens Simatic OP15-C2,6AV3515-1MA22, 6AV3 515-1MA22

 

 

Siemens Simadyn EA12,6DD1642-0BC0, 6DD1 642-0BC0

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 313C,6ES7 313-6BE00-0AB0

 

 

Mitsubishi Melservo AC Servo Amplifier, MR-J3-40B-RJ004

 

 

Siemens Sinamics AOP30,6SL3055-0AA00-4CA3,A2

 

 

Siemens Simatic S5 Mono Video Module,6AV1242-0AB10

 

 

Siemens Simatic S7 Analog IN,6ES7 431-0HH00-0AB0,E:02

 

 

Pilz PSS CPU FS+ST,Ident.Nr.:301060 inkl. Flash

 

 

Siemens Simatic/Simdas S5,8SX8 503-0HA00,8SX8503-0HA00

 

 

Siemens Simatic S7 Analog OUT,6ES7 332-7ND02-0AB0,E:07

 

 

Siemens Simatic S7 FM350,6ES7 350-2AH00-0AE0,E:05

 

 

AEG Modicon A500 CPU ALU 150,239642

 

 

Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395

 

 

Siemens Simodrive Power Supply,6SC6100-0GB00

 

 

Siemens Simatic S5 WF726B,6FM1726-3BA00,6FM1 726-3BA00

 

 

Siemens Moby RF180C, 6GT2002-0JD00,6GT2 002-0JD00

 

 

Pilz Digital Output P10-DO,Ident.Nr.:304110

 

 

Siemens Simatic S7 FM350,6ES7 350-2AH00-0AE0,E:03/04

 

 

Siemens Simatic S5 CPU 947, 6ES5 947-3UA21

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 313C,6ES7 313-5BE01-0AB0

 

 

Siemens Simatic S5 IP242B,6ES5242-1AA41,6ES5 242-1AA41

 

 

MOOG Brushless Technology T161 Controller,T161-211

 

 

Siemens Simatic OP7-PP,6AV3 607-1JC00-0AX1

 

 

Siemens Simatic S7 CPU 414,6ES7 414-2XG02-0AB0,E:09

 

 

Siemens Simatic S5 Netzger?t,6EV3053-0CC00

 

 

Phoenix Contact ILC 200 IB,2729800

 

 

Bosch Rexroth CPU ZS 401 inkl. Memory Card

 

 

Siemens Farbbildschirmgenerator,G32039-T3166

 

 

Siemens Simatic S7 CP341,6ES7 341-1CH01-0AE0

 

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