順序控制就是使系統(tǒng)能按一定的順序工作，常用于離散的生產(chǎn)過程控制。順序控制又可以分為確定順序控制和隨機(jī)順序控制，在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行中常為確定順序控制，控制對象工作過程或順序是確定的。用 PLC 進(jìn)行順序控制是 PLC 的基本應(yīng)用，也是PLC 的優(yōu)勢所在，在生產(chǎn)機(jī)械的自動化控制領(lǐng)域中，PLC 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣泛。

　　
常用的生產(chǎn)機(jī)械順序控制系統(tǒng)運(yùn)行時，設(shè)備按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作，且這些動作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行。PLC 順序控制系統(tǒng)的輸入信號大多數(shù)是行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)，有時也采用壓力繼電器、定時器等。

　　
FX 系列 PLC 順序控制程序的編程方法有很多，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖編程、起動 - 保持 - 停止電路編程、置位和復(fù)位指令編程、移位指令編程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 為例，說明實現(xiàn)順序控制的常用四種程序設(shè)計方法。

 

【公 司】： 廈門卡庫電氣有限公司

【主 營】： AB、GE、施耐德等各類PLC產(chǎn)品

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狀態(tài)法編程思想其實就是將復(fù)雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)”，然后分別進(jìn)行編程，最后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化，是 PLC 程序設(shè)計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達(dá)出順序控制的整個工藝流程，形象直觀，可讀性很強(qiáng)，特別在復(fù)雜的順序控制程序中應(yīng)用起來非常方便。