方案一:設(shè)計(jì)的分盤裝置如圖1所示。1為分盤聯(lián)動桿組,2為凸輪機(jī)構(gòu),3餐盤,4為Y型分盤撥爪。其運(yùn)動過程為:伴隨著凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動,會帶動分盤聯(lián)動桿組,使Y型的分盤撥爪進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。而由于Y型分盤撥爪存在著上下兩個(gè)支爪,會通過上下支爪接住落下的餐盤,可以順利的完成餐盤的分離任務(wù),從而完成餐盤的分離工作。但由于凸輪機(jī)構(gòu)存在易磨損,有噪聲,高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,制造要求較高等缺陷,可能使本方案使用起來存在缺陷。同時(shí),凸輪機(jī)構(gòu)和Y型分盤撥爪在做往復(fù)運(yùn)動過程中,會影響餐盤的清洗速度。而Y型分盤撥爪在轉(zhuǎn)動的過程中,需要承受堆積餐盤的重力,可能會使其運(yùn)動效果難以確定。
方案二:使用四個(gè)十字型撥叉分別位于餐盤的兩側(cè),佛山肯富來水泵廠采用減速電機(jī)帶動鏈輪傳動,使四個(gè)十字型撥叉每次轉(zhuǎn)動相同角度,通過對十字型撥叉的角度計(jì)算,使其能夠完成分盤任務(wù)。由于十字型撥叉通過鏈輪轉(zhuǎn)動,可以完成360度旋轉(zhuǎn),不需要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
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