型號：D215餐廳智能機器人

顏色：中國紅（紅、黃、綠 可選）

運行方式：磁導航/激光雷達無軌導航

制造商：深圳市魔仙智能機器人有限公司

開發(fā)商：深圳市偉億達電子技術有限公司

工廠地址：龍華新區(qū)大浪白云山新村旁贏合產(chǎn)業(yè)園

功能特點：

1.外觀設計新穎，個性炫彩，雙面3D動畫臉部表情展示，開啟另一片視界面，帶給你沉浸式震撼極的體驗。讓你流連忘返，餐廳吸睛神器，萬眾矚目，直接提升機器人餐廳形象。

2.應用軟件與機器人的完美結(jié)合，技術支撐，真正實現(xiàn)餐廳機器人智能化。

3.安卓系統(tǒng)，功能更多、智能傳菜、自動識餐臺方位、智能避障、智能呼叫機器人、機器人呼叫人工、人工買單服務、菜譜欣賞（圖片+視頻）、自助點菜，一鍵拍照、行駛軌跡跟蹤、音樂播放、生日點歌、排隊叫號、游戲上網(wǎng)、人機對話、加水服務、結(jié)賬服務、**點菜等等功能.

規(guī)格參數(shù)：

◎產(chǎn)品尺寸: L685*W685*H1700（mm）  

◎速度: 0-45米 

◎使用時長: 8-16小時 

◎電壓: 24V/12V/5V

◎運行功率： 100W 

◎待機功率： 20W 

◎充電方式 手動充電、(充滿電需4-8小時，建議關機狀態(tài)下充電會更快)   

◎使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 

◎設計壽命 ≥10年 

◎整機重量：83KG

◎可載重量：100KG

◎售后服務：終身免費維護（人為損壞除外）

動力蓄電池方案：英國霍克鉛酸動力蓄電池：

英國霍克電池集團早在1891年就開始生產(chǎn)各種蓄電池，是世界上最早的電池制造商之一。經(jīng)過逾百年的發(fā)展，已成為歐洲乃至世界工業(yè)電池的權威。2002年霍克電池集團并入美國Enersys 集團，成為全球最大的工業(yè)電池供應商。 

技術參數(shù)

◎容量：26AH-45AH 

◎認證方式：德國標準，UL認證 

◎符合非可溢性電池規(guī)定，可作為非危險品運輸 

◎UL94-V0阻燃外殼（可選） 

◎設計壽命：5年 

◎使用溫度范圍：-20度60度

◎銅質(zhì)極柱：帶螺紋的內(nèi)嵌式銅質(zhì)極柱，能承受大電流通過；安裝更方便、更可靠。

◎極柱密封：采用霍克專利的長壽命壓力環(huán)管密封技術，利用機械壓力來達到密封的目的，徹底解決極柱漏液問題。

◎殼蓋密封：相同阻燃 ABS材料的電池殼和電池蓋通過卡槽聯(lián)接，再用熱熔密封技術使殼和蓋完全熔為一體，接口可承受整個電池的重量，完全杜絕漏液。

◎阻燃ABS外殼：阻燃等級為 UL94-V0級增加型ABS外殼，結(jié)合瓦楞狀加強筋設計，強度高，散熱好。

◎安全閥：霍克專利安全閥帶有防火阻燃件，外部明火不會引爆電池內(nèi)氣體；開啟閉合靈敏，一致性好。

◎正、負極板：采用鉛 —鈣—錫多元合金，含鈣量嚴格控制在0.08%,有效地減小自放電，同時不降低氫的析出電位，保證的氣體復合率；錫的含量嚴格控制在0.8%，有效減緩正極板腐蝕，并且有良好的深循環(huán)性能；

◎玻璃纖維：由硼酸鹽制成的微孔玻璃纖維，阻值極低，對硫酸和高溫有著的低抗力；孔率達 92%以上，電解液充分吸收在其中，使電池處于貧液狀態(tài)

  魔仙智能提示：蓄電池是機器人最重要的部件之一，差的蓄電池會引起充電爆炸，這已有先例，請購買時一定認真問清蓄電池品牌，拒絕三無電池、山寨電池

充電機方案：英國霍克智能化全自動鉛酸電池充電機：

霍克智能化全自動鉛酸電池充電機是一種高可靠性、高穩(wěn)定性的新型節(jié)能型鉛酸蓄電池充電機。本充電機具有防電池反接、輸出短路、輸出過載等保護功能。還具有自動開關機的功能，可長期接通輸入電源。需充電時，連接上電池組，充電機工作；不需充電時，斷開電池組，充電機停止工作，操作非常簡便、人性化。

保護特性

◎過熱保護：當充電機內(nèi)部溫度超過75℃，充電機保護性關機，溫度下降時，自動恢復充電。

◎短路保護：當充電機輸出發(fā)生意外短路時，充電機自動關閉輸出，故障排除后，延遲10 秒重新啟動充電◎過熱保護：當充電機內(nèi)部溫度超過75℃，充電機保護性關機，溫度下降時，自動恢復充電。

◎短路保護：當充電機輸出發(fā)生意外短路時，充電機自動關閉輸出，故障排除后，延遲10 秒重新啟動充電。

技術指標

◎額定輸入電壓：AC220V ±15%

◎額定頻率：45～65 Hz

◎電池組電壓：24V/48V/72V/96V等

◎滿載效率：≥93％

◎最大充電電流：4，8,13,20,25A等

◎均充、浮充：自動完成  

◎電池類別：AGM、膠體、半膠體以及富液注水等鉛酸電池 （充電程式出廠時已設定。若需再次設定選擇，需在專業(yè)人員指導下進行）

◎關機方式：自動，或定時，或斷開充電插頭自動關機 

◎冷卻方式：強迫風冷 

◎顯示方式：LED數(shù)字表頭，配合LED燈指示充電狀態(tài)

◎機械沖擊及抗震等級：符合SAEJ1378 要求       

◎防護等級：IP46 

◎工作溫度：-5℃～+45℃                    

◎存儲溫度：-30℃～+70℃ 

◎充電控制：溫度補償控制，絕不過充、欠充

指示燈和顯示屏顯示：

指示燈顯示

◎紅燈—充電進行中。

◎黃燈—該燈亮時，電池轉(zhuǎn)為浮充狀態(tài)。黃燈開始亮時，電池容量已達90%，2個小時后達96%以上，5個小時后達99%以上。

◎綠燈—充電程序全部完成。電池容量≥100%。

顯示屏顯示

◎通過面板按鈕查看： A—充電電流，U—電池電壓，h—充電時間，c—充電安時，E—電量。

◎按鈕查看各項參數(shù)，顯示屏在5秒后自動恢復顯示充電電流。

紅外傳感器 ：

◎工作電壓：直流三線NPN常開DC6-36V

◎檢測距離：0-/1M/2M（±5）可調(diào)

◎耐溫范圍：75°C/-25°C

◎工作頻率：50HZ-60HZ

◎產(chǎn)品材質(zhì)ABS塑料

◎外形規(guī)格：18*70MM 

◎電纜線長度：1.5M

魔仙智能機器人功能特征：

◎ 智能傳菜：自動識餐臺方位，從傳菜口或商戶指定地點傳菜至固定餐桌，傳菜口無需擺放電腦，無需遙控器，此功能已同偉億達餐飲軟件實現(xiàn)完美對接，跟隨菜品的菜式分單只需在機器人身上輕松一掃，機器人就會按照指定桌號送餐，當菜品送至指定餐桌目標點，機器人將自動說話提示顧客菜品已送到 

◎智能避障：自動識別障礙物，機器人在餐廳任一地點行駛過程中，當機器人自身傳感器感知到前方有人或物，在可發(fā)生碰撞之前的相當距離（可設置）就會自動提前停下，同時向顧客或障礙物發(fā)出請避讓的提示音，當顧客避讓或障礙物已移開，機器人繼續(xù)向目的地行駛

◎智能呼叫機器人：當顧客進入餐廳，找好座位，可用手機掃描餐桌上的二維碼，進入餐廳**公眾平臺上找到“呼叫機器人”菜單，即可呼叫機器人過來服務

◎機器人呼叫人工：當機器人行駛到達餐桌服務時，顧客如有需要餐廳服務員到臺面服務，只需在機器人身上按“呼叫人工”按鈕，服務員就會自動過來服務

◎人工買單服務：當機器人行駛到達餐桌服務時，顧客如需要人工買單，不自動買單，可以選擇按鈕“人工結(jié)賬”，這樣服務員會自動打出該餐桌消費明細，然后拿著消費清單到該臺面收款

◎ 菜譜欣賞（圖片+視頻）：顧客只需要打開機器人身上的安卓服務系統(tǒng)，這時就可以通過22寸的觸摸大屏欣賞到該餐廳所有圖文并茂的菜譜圖片或視頻，當然包括各種菜品介紹，所有的圖片，所有的視頻，所有的文字介紹，可以通過我們開發(fā)的軟件后臺傳上去，隨時更該菜圖、菜價、菜品介紹等

◎自助點菜：當機器人來到顧客桌面，顧客可以完全自助的在機器人22寸的安卓屏上實現(xiàn)完美的自助點餐，包括選擇按類別點菜、退菜、菜式口味、菜式做法、整單口味、整單做法、套餐選擇、自由組合套餐、特價菜、推薦菜、團購等等，當全部選擇完畢，可選擇自動買單然后確認下單，這時餐廳的收銀臺軟件將同步收到數(shù)據(jù)，廚房各個部門同時打出總單和分單，這是一個完美的自助點餐流程

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