如果齒輪的齒數(shù)一定，模數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、平均模   齒輪加工，上海諾廣加工、定制非標(biāo)（來圖、來樣均可加工）；然而模數(shù)是決定齒大小的因素。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數(shù)皆可參考標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表。隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù)，使其意義被弱化。

 

  蝸桿及蝸輪機構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。  

  蝸輪蝸桿加工：

   蝸桿一般也分為（單頭、雙頭、三頭及多頭蝸桿）蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環(huán)面。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。

   使用蝸桿頭數(shù)選擇：

1、選擇蝸桿頭數(shù)z1時，主要考慮傳動比、效率；

2、從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高；

3、從提高效率看，頭數(shù)越多，效率越高;若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭；

4、從提高傳動比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；

5、蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性。當(dāng)取大值時，傳動效率高，具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用；

6、蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。在動力傳動中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率。當(dāng)i傳動比較小時，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運動要求自鎖時，常選用單頭蝸桿。

 

   蝸輪加工，蝸輪是一種與蝸桿相嚙合、齒形特殊的齒輪。蝸輪齒部的切削加工一般用滾齒機完成，主要有滾齒和飛刀切齒兩種方法。蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

  如果想獲得較大的齒輪減速比，就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為螺桿上的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺桿時，齒輪與螺桿之間的摩擦力會讓螺桿保持原位。

 

蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。

  蝸輪蝸桿的計算公式：

  1、傳動比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)

  2、中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2

  3、蝸輪吼徑=（齒數(shù)+2）×模數(shù)

  4、蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)

  5、蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2×模數(shù)

  6、蝸桿導(dǎo)程=π×模數(shù)×頭數(shù)

  7、螺旋角（導(dǎo)程角）tgB=（模數(shù)×頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑

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