1746-IG16
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設計注意事項

　　刷式直流電機概述

　　刷式直流電機使用刷子進行換向。電樞或轉子具有繞線，可端接至換向器。刷子通過形成或斷開接觸為電樞提供電源。

　　定子可能具有兩個或更多磁性；相反的定子磁性極性和激磁繞線異極相吸，導致轉子旋轉。當轉子與定子位置對齊時，刷子將跨越換向器并驅動下一個繞線。

　　刷式直流電機需要維護并具有線性扭矩/電流曲線。這些電機易于控制，其速度和扭矩與電流和電壓成正比。

　　微處理器

　　鑒于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能，TI 的 MSP430 可以成為控制低端、電池供電的刷式直流電機系統的理想選擇。

　　C2000™ 和 Stellaris® MCU 具有 QEI 輸入，可接受編碼器輸入。Hercules® MCU 可通過靈活的 HET 協處理器接收編碼器輸入。如果需要高性能和實時操作，C2000 MCU 系列就是最佳選擇。C2000 或 Stellaris MCU 可滿足中端系統要求。Hercules MCU 是系統需要基于 IEC61508 等安全標準認證時的并可支持各種性能需求。

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