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工業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
圖1：典型工業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
多軸電機(jī)控制
傳統(tǒng)上，工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用使用微控制器或DSP來(lái)運(yùn)行電機(jī)控制所需的復(fù)雜算法，在大多數(shù)傳統(tǒng)的工業(yè)驅(qū)動(dòng)中，F(xiàn)PGA與微控制器或DSP一起使用，用于數(shù) 據(jù)采集和快速作用保護(hù)。除了數(shù)據(jù)采集、PWM生成和保護(hù)邏輯，F(xiàn)PGA傳統(tǒng)上并未在實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法方面發(fā)揮主要作用。
使用微控制器或DSP實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法的方法并不容易擴(kuò)展到多個(gè)以獨(dú)立速度運(yùn)行的電機(jī)（多軸電機(jī)控制），美高森美SmartFusion2 SoC FPGA可以使用單一器件來(lái)實(shí)現(xiàn)集成且完整的多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制（圖2）。
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