圖4:GUI的屏幕截圖-繪制內(nèi)部參數(shù)：轉(zhuǎn)子角度（綠色）、Valpha（紅色）、Vbeta（黑色）、電機(jī)速度（藍(lán)色）。

　 ?。?）生態(tài)系統(tǒng)。美高森美提供一組豐富的IP庫，包括前面討論過的數(shù)種電機(jī)控制功能。這些模塊可以輕易定制，并可以在美高森美器件中移植。使用 Libero SoC軟件的Smart Design工具，這些模塊可以采用圖形方式配置和連接在一起。借助于這些IP模塊，設(shè)計人員能夠顯著減少在FPGA中實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法所需的時間。

　　這些IP模塊已在以高達(dá)30，000r/min轉(zhuǎn)速和200kHz開關(guān)頻率運(yùn)行的電機(jī)上進(jìn)行了測試。

1746-OV16

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