中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司

   DCS或TDCS 
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)是集通訊、計算、控制、顯示4C(Communication，Computer，Control，CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。 
(2) 從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信(Communication)是關(guān)鍵。 
(3) PID在中繼站中，中繼站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。 
(4) 模擬信號A/D-D/A帶微處理的混合。 
(5) 一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。 
(6) DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場控制站)的三級結(jié)構(gòu)。 
(7) 缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
(8) 用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。 
(9) 制造商:Bailey(美)、Westinghouse(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、Siemens(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士) 

    3.2 飛行/遠程焊接

    機器人遠程焊接在各種車身、座椅及零部件上屢見不鮮。ABB機器人與羅芬、通快、Precitec等各廠商的遠程焊接頭集成案例也已在世界各地廣泛應(yīng)用。

    4 激光應(yīng)用案例

    4.1 水泵葉輪焊接——復(fù)雜曲面及曲線的激光深熔焊

    傳統(tǒng)的水泵葉輪焊接常采用凸焊、釬焊甚至是TI G焊接。這些焊接方或產(chǎn)能低，或強度低，且由于無法滿焊而極大影響了水泵工作效率。而實現(xiàn)其激光焊接則由于其路徑復(fù)雜、焊縫質(zhì)量要求高而令多數(shù)廠商望而卻步。ABB在國內(nèi)率先交付了水泵葉輪焊接的整套工作站，無論是系統(tǒng)控制、機器人調(diào)試、焊接工藝調(diào)整還是工裝設(shè)計均由ABB完成。

    4.2 座椅靠背焊接——機器人遠程/飛行焊接

    汽車后座座椅的靠背焊接焊縫數(shù)量多、單個長度小，是應(yīng)用機器人遠程/飛行焊接最適合的產(chǎn)品。ABB法國獨立開發(fā)了一套針對后座靠背的柔性機器人遠程激光焊接站，采用分體式工作站設(shè)計，可根據(jù)客戶工藝及產(chǎn)能任意拼裝。

    4.3 集成式激光焊接/切割工作站

    該項目是針對某***設(shè)備的激光焊接及切割。通過精心設(shè)計，ABB最終采用單機雙光路配備換槍機構(gòu)的方式，以一臺機器人實現(xiàn)了焊接、切割雙功能，設(shè)備精致小巧，且極大降低了項目成本。

    4.4 鋁合金油箱焊接——激光跟蹤技術(shù)應(yīng)用

鋁合金油箱由于產(chǎn)品變形大且不易控制，是薄板焊接領(lǐng)域的一大難題。ABB針對激光跟蹤開發(fā)的一系列軟硬件接口在此類項目中得到了實際驗證，通過機器人與激光跟蹤設(shè)備的實時通訊和路徑實時補償，完美地解決了焊縫不規(guī)則偏移時的機器人焊接難題。

    
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