雙缸灌裝閥體，包括：料缸、料缸、換向閥和外部用于進料 的進料管；換向閥有與所述料缸連接的口、與所述料缸連 接的口、與所述一灌裝咀連接出料口以及與所述進料管連接的 進料口。換向閥為二位五通閥。一料缸與料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動。絲桿活塞雙缸灌裝閥體，在所述一料缸內(nèi)設置活塞桿， 所述一活塞桿通過一絲桿螺母連接有一絲桿；所述料缸內(nèi) 設置有活塞桿，活塞桿通過絲桿螺母連接有絲桿， 絲桿與絲桿下端通過同步帶連接，所述一絲桿與絲桿 螺紋方向相反。雙缸灌裝閥體與一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié)構(gòu)，連接所述灌 裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在一灌裝咀、灌裝咀上的一 抓手和抓手。

在輸 送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設置有空瓶檢測傳感器。一灌裝咀、灌裝咀上分別安裝有一灌裝檢測傳感器和 灌裝檢測傳感器。灌裝 咀移動裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯位且平行于所述輸送裝置 的一滑塊滑軌和滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述一灌裝咀安裝在一滑 塊滑軌上，灌裝咀安裝在滑塊滑軌上。包 括對稱設置在所述傳送帶兩側(cè)的護欄裝置，所述護欄裝置包括通過角 度調(diào)節(jié)齒輪、通過角度調(diào)節(jié)齒輪連接在傳送帶側(cè)面的傳送軸、傳送軸 懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護欄板。雙頭異步灌裝咀后方設置自動旋蓋裝置。

控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。包括輸送 裝置，平行于所述輸送裝置移動的灌裝咀移動裝置，用于固定所述灌 裝咀移動裝置的支架、安裝在所述灌裝咀移動裝置上的灌裝咀，灌裝 咀連接雙缸灌裝閥體，包括如下灌裝步驟：

S1：輸送裝置帶動上方的空瓶勻速前進，經(jīng)過空瓶檢測傳感器， 根據(jù)空瓶位置及前進速度計算距離工作灌裝咀移動時間t1；

S2：經(jīng)過t1時間空瓶移動至灌裝咀下方，灌裝咀進行出料，灌 裝咀在出料的同時保持與空瓶同步移動，此時通過換向閥料道切換， 一料缸與灌裝咀接通并對其供料，料缸與進料管接通并進行儲 料，灌裝檢測傳感器檢測到瓶內(nèi)液位達到設定高度，停止灌裝出料， 灌裝咀復位等待個空瓶；

S3：個空瓶到達灌裝咀下方，灌裝咀灌裝咀進行出料，灌裝 咀在出料的同時保持與空瓶同步移動，此時通過換向閥料道切換，第 二料缸與灌裝咀接通并對其供料，一料缸與進料管接通并進行儲料， 灌裝檢測傳感器檢測到瓶內(nèi)液位達到設定高度，停止灌裝出料，灌裝 咀復位等待個空瓶；

.根據(jù)權利要求所述滅火器灌裝機械流水線的灌裝方法，其特 征在于，還包括若干組灌裝咀及各自連接的雙缸灌裝閥體，互相獨立 灌裝工作。

現(xiàn)在市場上的六頭八頭等多頭灌裝機，生產(chǎn)效率高，但只能滿足 少數(shù)標準瓶子的灌裝，每換一種瓶型要人工調(diào)試且調(diào)試時間長，而且 多頭灌裝機本身必須配備儲料罐，提前將原料抽到儲料罐上，這樣就 造成換料時間長、清洗時間長，且浪費嚴重。

隨著生活水平的不斷提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越高，市場細 分越來越多，特別是日化產(chǎn)品，每種產(chǎn)品只針對特定的人群，在現(xiàn)在 越發(fā)激烈的市場銷售上，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量要好，在包裝上也有更高 要求，所以瓶子的外型越來越多樣化，這就要求廠家的設備要適用多 品種，多樣化，少批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，而四頭八頭等多頭灌裝機已經(jīng)不 能滿足時下的需求。而現(xiàn)有的雙頭灌裝流水線灌裝也是同步進行灌裝， 對瓶體擺放位置有嚴格限定，灌裝時瓶子必需停頓下來，效率低，而 且市面上灌裝機結(jié)構(gòu)都是單缸單活塞原理，必需吸滿后才能灌下一個， 換瓶種時更要人工輔助，調(diào)機時間太長。

要解決的技術問題是傳統(tǒng)的灌裝流水線單活塞單料缸的 每次灌裝供料緩慢，且灌裝時需要讓瓶子停下來，浪費時間，生產(chǎn)效 率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種滅火器灌裝機械流水線，其 包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動的灌裝咀移動裝置、安裝在 所述灌裝咀移動裝置上的雙頭異步灌裝咀以及用于固定所述灌裝咀 移動裝置的支架；所述雙頭異步灌裝咀包括一灌裝咀和灌裝咀， 分別連接有一雙缸灌裝閥體和雙缸灌裝閥體。

一雙缸灌裝閥體，包括：一料缸、料缸、換 向閥和進料管，所述換向閥有與一料缸連接的一口、與料缸 連接的口、與所述一灌裝咀連接出料口以及與進料管連接的進 料口。換向閥為二位五通閥。一料缸與料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū) 動。絲桿活塞一雙缸灌裝閥體，在所述一料缸內(nèi) 設置有一活塞桿，所述一活塞桿通過一絲桿螺母連接有一絲 桿；所述料缸內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿通過絲桿螺 母連接有絲桿，一絲桿與絲桿下端通過同步帶連接，所述 一絲桿與絲桿螺紋方向相反。雙缸灌裝閥體與一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié) 構(gòu)，連接所述灌裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在一灌裝咀、 灌裝咀上的一抓手和抓手。在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設置有空 瓶檢測傳感器。優(yōu)選的，在所述一灌裝咀、灌裝咀上分別安裝有一灌裝 檢測傳感器和灌裝檢測傳感器。灌裝咀移動裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯位且 平行于所述輸送裝置的一滑塊滑軌和滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述一 灌裝咀安裝在一滑塊滑軌上，灌裝咀安裝在滑塊滑軌上。對稱設置在所述傳送帶兩側(cè)的護欄裝置，所述護欄裝 置包括通過角度調(diào)節(jié)齒輪、通過角度調(diào)節(jié)齒輪連接在傳送帶側(cè)面的傳 送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的 護欄板。擺臂桿設置壓力傳感器。石杰13273308303（**同步）

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