工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多科學(xué)先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動化工具，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在焊接、表面噴覆、上下料、裝配等作業(yè)中，機(jī)器人都取代了人工作業(yè)。

眾所周知，降低能耗，減少環(huán)境污染以及節(jié)約地球有限資源是當(dāng)今人們所面臨的一個十分重要而緊迫的任務(wù)。在汽車、3C等產(chǎn)品輕量化的總趨勢推動下，傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級成鋁合金、鎂合金或鋅合金成型的輕合金材料，特別是鋁合金，密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗腐蝕性等特點，鋁合金可以采用熱處理獲得良好的機(jī)械性能，物理性能和抗腐蝕性能。但是傳統(tǒng)的鋁合金鑄造成型，也是在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行，伴隨著高溫、粉塵、噪音、廢氣等環(huán)境問題。從2000年初期開始，機(jī)器人已逐步在鋁合金壓鑄領(lǐng)域應(yīng)用得到了應(yīng)用，到目前已發(fā)展成為壓鑄柔性加工單元，實現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機(jī)器人來實現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。

但隨著新型高強(qiáng)度、高韌性、超薄壁合金材料成型的要求，常規(guī)壓鑄生產(chǎn)出的零件不能通過熱處理來提高性能的劣勢也有所凸顯。而輕合金的重力鑄造由于可以根據(jù)產(chǎn)品成型的需要實現(xiàn)多種方式的澆注工藝，并能通過熱處理對合金材料進(jìn)行強(qiáng)化，提高產(chǎn)品性能，是目前輕合金材料成型逐步推廣的方式之一，且該種方式設(shè)備布局簡單、靈活，投資相對較低。目前國內(nèi)大多數(shù)輕合金的重力鑄造企業(yè)還處于全人工操作階段，但是國外的一些企業(yè)已形成利用工業(yè)機(jī)器人替代人工進(jìn)行重力鑄造過程中的下芯、清模、澆注、取件、打磨等作業(yè)。

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