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產(chǎn)品/服務(wù)：IC697GDS701
品 牌：IC697GDS701
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最后更新：2018-07-02 10:18
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[誠信檔案]
工件為陶瓷覆銅板，工件中間較大區(qū)域為黃色銅材質(zhì)，四周有1-3mm寬度的陶瓷白邊。工件放置在鐵網(wǎng)鏈條上且在工件左右兩個短邊各放置2個陶瓷塊，避免陶瓷覆銅板與鏈條直接接觸。工件之間有一定間距，鏈條一直在勻速運動，工件流入經(jīng)高溫融合設(shè)備后，銅與陶瓷之間鍵合，在高溫加熱設(shè)備的出口處一段距離，視覺進(jìn)行定位引導(dǎo)檢測。
“鐵網(wǎng)鏈條長時間加熱后，會變形，很不平整，有高有低，工件放置在4個小陶瓷塊上，經(jīng)加熱后，會從陶瓷塊上滑落，另外陶瓷板兩端也會適當(dāng)翹起，這樣陶瓷板的姿態(tài)任意，位置偏移、傾斜、旋轉(zhuǎn)等問題都會存在。”埃斯頓的工程師指出。
本項目最大的挑戰(zhàn)就是陶瓷板存在高低、傾斜差異，鐵網(wǎng)鏈條處于一直運動中，加上鏈條本身有高有低，陶瓷板到位后光電提供觸發(fā)信號不是很準(zhǔn)確，也就無法準(zhǔn)確觸發(fā)相機(jī)拍照，相機(jī)的觸發(fā)方式相比于以往有時改變。
“陶瓷覆銅板大小有一定差異，有的工件四周白邊寬2mm，有的1mm，有的長度會長些，有的寬度會寬些。覆銅的顏色也有深有淺，有的黃銅，有的紫銅。”埃斯頓的工程師指出，“生產(chǎn)時，順序不固定，如上一塊覆銅板大點，下一塊就會小點，因此就要求視覺予以兼容。
此外，由于陶瓷板一直在運動，因此就要求相機(jī)運動中檢測，機(jī)器人也在運動中抓取?，F(xiàn)場機(jī)器人的運行行程有限，無法觸及到相機(jī)檢測位置。相機(jī)檢測工位與機(jī)器人抓取位置之間有一定距離，線體運動方向需要補(bǔ)償一定的距離值。
面對這些檢測難題，上海貝特威自動化科技有限公司作為埃斯頓的合作伙伴，向其推薦了康耐視公司的視覺檢測解決方案。在測試中，康耐視的視覺方案大放異彩，讓臨淄銀河公司的生產(chǎn)人員和埃斯頓的工程師刮目相看。
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