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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展包裝工業(yè)也在迅速發(fā)展新的包裝材料(編織袋、紙袋)、包裝方法自動化的包裝設(shè)備不斷涌現(xiàn)。近年來由于可編程控制器PLC具有功能強、可靠性高、適應(yīng)性好、編程簡單、控制靈活方便、體積小等優(yōu)點，以PLC為基礎(chǔ)組成的機械式碼垛機控制系統(tǒng)簡潔、方便自動化程度較高可極大提高生產(chǎn)效率。在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用被譽為當(dāng)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。所謂碼垛就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運。
全自動碼垛機工業(yè)原理上屬于直線運動.適應(yīng)于飼料、化肥、面粉、水泥等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
全自動碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼放物料的穩(wěn)定性，全自動碼垛機具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到牛皮紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，應(yīng)用廣泛。
全自動碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。全自動碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
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