針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。

這就對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項(xiàng)。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過(guò)編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過(guò)程即為示教過(guò)程。

ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時(shí)也稱(chēng)為T(mén)PU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。

為您梳理了ABB機(jī)器人示教器常見(jiàn)問(wèn)題，主要包括以下三種：FlexPendant 啟動(dòng)問(wèn)題、FlexPendant與控制器之間的連接問(wèn)題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。

一、FlexPendant 啟動(dòng)問(wèn)題

常見(jiàn)現(xiàn)象：

FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機(jī) “

無(wú)適用的項(xiàng)，并且無(wú)可用的功能。

原因分析：

機(jī)器人控制系統(tǒng)未啟動(dòng)。

FlexPendant 沒(méi)有與控制器連接。

示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。

控制器電源出現(xiàn)故障。

常見(jiàn)問(wèn)題：

二、FlexPendant的偶發(fā)事件消息

FlexPendant上顯示的故障消息不準(zhǔn)確，而且與機(jī)器上的任何實(shí)際故障不匹配。

示教顯示器顯示亂碼，可能會(huì)對(duì)正常操作產(chǎn)生嚴(yán)重干擾

FlexPendant內(nèi)部接線異常。

連接器連接欠佳、電纜扣環(huán)太緊使電 纜在操縱器移動(dòng)時(shí)被拉緊、因?yàn)槟ゲ潦剐盘?hào)與地面短路造成電纜緣擦破或損壞。

解決方法：

三、示教器與控制器連接問(wèn)題

FlexPendant 啟動(dòng)，但沒(méi)有顯示屏幕圖像。

FlexPendant死機(jī)。

以太網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障。

主計(jì)算機(jī)發(fā)生故障。

翌忱通（上海）工業(yè)設(shè)備有限公司還有以下：

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E3HAC14757-1

E3HAC14944-1

E3HAC15879-2

E3HAC15882-2

E3HAC15944-1

E3HAC1620-1

E3HAC16626-2

E3HAC16626-3

E3HAC16627-3

E3HAC17396-1

E3HAC17484-10

E3HAC17484-7

E3HAC17970-1

E3HAC17971-1

E3HAC17973-1

E3HAC18159-1

E3HAC3180-1

E3HAC3243-15

E3HAC3243-16

E3HAC3462-1

E3HAC3579-1

E3HAC3616-1

E3HAC3941-1

E3HAC4789-1

E3HAC4790-1

E3HAC5393-2

E3HAC5577-1

E3HAC5579-1

E3HAC5687-1

E3HAC5952-1

E3HAC5954-1

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