機器人一詞出現(xiàn)的時間并不太長。在我國，機器人最早是以機械裝置或自動人偶的形式出現(xiàn)的。在西方，機器人最早開始被稱為自動機或自行控制機器。

　　20世紀中期，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術發(fā)展，使得數(shù)控機床應運而生。對數(shù)控機床的控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等關鍵零部件深入開發(fā)為機器人研發(fā)奠定了堅實的基礎。同時，為配合原子能實驗室在核輻射環(huán)境下對物質處理，美國原子能委員會的阿爾貢研究所開發(fā)的遙控機械手和主從機械手，形成了一代機器人雛形。

　　1954年，美國人喬治·沃爾德制造出世界上一臺可編程的機器人。這種機械手能夠按照不同的程序從事不同的工作，具有通用性和靈活性，由此二代機器人登上歷史舞臺。在這個時期，沃爾德與“工業(yè)機器人之父”的美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人Unimate，成立了世界一家機器人制造工廠。到了1962年，美國AMF公司生產(chǎn)出機器人VERSTRAN。它與Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，出口各國，掀起全世界對機器人研究的熱潮。

　　1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。Shakey具備一定的人工智能，能夠自主進行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務，可以算是世界一臺智能機器人，拉開了第三代機器人的序幕。

　　進入21世紀，全球機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入新階段。人工智能、仿生、柔性材料等技術被廣泛應用于各類機器人，第三代機器人即智能機器人迎來蓬勃發(fā)展期。2000年，日本本田技研的仿人機器人阿西莫問世。2001年1月，瑞典家電廠商伊萊克斯向市場推出全球首款掃地機器人“三葉蟲”。2005年，波士頓動力公司在美國國防部研究計劃局的資助下，研制出利用自動機械幫助美軍在惡劣地況下運載物資的四足機器人“大狗”。2013年7月，波士頓動力公司又向外界公布其研制的身高1.8米雙足搶險救災機器人“阿特拉斯”。

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