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MR-SA102L 三菱數(shù)控驅(qū)動(dòng)器

三菱PLC的發(fā)展歷程:
1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC,K/A系列中、大型PLC
2、1990-2000 三菱PLC主要分為FX系列小型PLC,A系列(A2SA2USQ2A)中大型PLC
3、2000以后,三菱PLC主要分分為FX系列小型PLC,Q系列(QnQnPH)中大型PLC
三菱FX系列PLC介紹:
FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四種基本類型的PLC,早期還包括FX0系列產(chǎn)品。
FX1S系列為整體固定I/O結(jié)構(gòu),最大IO點(diǎn)數(shù)為40,IO點(diǎn)數(shù)不可擴(kuò)展;
FX1N FX2N FX3U系列為基本單元加擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)形式,可以通過(guò)IO擴(kuò)展模塊增加IO. FX1N最大的IO點(diǎn)數(shù)是128點(diǎn)
FX2N最大的IO點(diǎn)數(shù)是256點(diǎn)
FX3U最大的IO點(diǎn)數(shù)是384點(diǎn)(包括CC-Llink連接的遠(yuǎn)程IO)
FX1NC FX2NC FX3UC是變形系列,主要區(qū)別是端子的連接方式和PLC的電源輸入,變形系列的端子采用的插入式,輸入電源只能24VDC,較普通系列要便宜。普通系列的端子是接線端子連接,電壓允許使用AC電源。
FX1S系列PLC只能通過(guò)RS-232、RS-422RS-485等標(biāo)準(zhǔn)接口與外部設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及PLC之間通訊. FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-link網(wǎng)絡(luò)通訊功能。
三菱Q系列PLC介紹
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的中大型PLC系列產(chǎn)品。Q系列PLC是模塊化的PLC.。按照不同的性能,Q系列PLC的CPU可以分為基本型、高性能型、過(guò)程控制型、運(yùn)動(dòng)控制型、計(jì)算機(jī)型、冗余型等多種系列產(chǎn)品。
1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三種基本型號(hào)。Q00J型為機(jī)構(gòu)緊湊、功能精簡(jiǎn)型PLC,最大的IO點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn),程序容量為8K,可以適用于小規(guī)??刂葡到y(tǒng)。
Q01系列CPU在基本型中功能最強(qiáng),最大的IO點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到1024點(diǎn)
2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品種,Q25H系列的功能最強(qiáng),最大的IO點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn),程序容量為252K步,可以適用于中大規(guī)模的控制系統(tǒng)。
Q系列過(guò)程控制CPU包括Q12PH、Q25PH兩種基本型號(hào),可以用于小型DCS系統(tǒng)的控制。過(guò)程控制CPU構(gòu)成的PLC系統(tǒng),使用的編程軟件與通用PLC系統(tǒng)(DX Develop)不同,使用的是PX Develop軟件。Q系列過(guò)程控制CPU可以使用過(guò)程控制專用編程語(yǔ)言FBD進(jìn)行編程,過(guò)程控制CPU增強(qiáng)了PID調(diào)節(jié)功能。
3、Q系列運(yùn)動(dòng)CPU包括Q172、Q173兩種基本型號(hào),分別可以用于8軸與32軸的定位控制。
4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH與Q25PRH兩種規(guī)格,冗余系統(tǒng)用于對(duì)控制系統(tǒng)可靠性要求極高,不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機(jī)的控制場(chǎng)合。
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