主營(yíng)范圍：
致力于工控自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)、工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、DCS系統(tǒng)集成、PLC編程、配件維修調(diào)試，以自控電氣工程承包為主的專業(yè)性高新科技企業(yè)。公司業(yè)務(wù)分為三個(gè)板塊，國(guó)內(nèi)銷售，海外銷售，維修調(diào)試服務(wù)。本公司庫存充盈，大量冷門或者停產(chǎn)的進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品配件，為維修提供最快捷最有效的服務(wù)，實(shí)體店與網(wǎng)店的結(jié)合，適應(yīng)當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，為客戶提供快捷的配件供應(yīng)，實(shí)惠直觀的價(jià)格、便捷的技術(shù)咨詢。解決了客戶找配件難，維修周期長(zhǎng)，耽誤生產(chǎn)的困難，為客戶提供省錢有效的服務(wù)。
主營(yíng)行業(yè)：
伺服、數(shù)控、變頻器、直流調(diào)速器、PLC、觸摸屏、伺服閥、DCS、視覺、激光控制器、編碼器、模塊、板卡、半導(dǎo)體設(shè)備配件、工業(yè)機(jī)器人配件
主營(yíng)品牌：
西門子、AB、施耐德、ABB、安川、法那科、川崎機(jī)器、SEW、庫卡、科爾摩根、三菱、三洋、鮑米勒、施克、富士、丹佛斯、倫茨、歐陸、科比、松下、東芝、LG、歐姆龍、海德漢、法格、霍尼韋爾、萊寶、研華、江森、博世力士樂、貝加萊、ELAU、穆格、倍福、倍加福、多摩川、英格瑪特、日機(jī)電裝、?？怂共_、西屋、橫河、環(huán)球、寶德、瑞恩、神鋼、信濃、路斯特。
打開的 Fold
Fold 的顏色：
10.3 鏈接機(jī)器人程序
子程序技術(shù)： 利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化，因而可以有效結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序。 目的是不將所有指令寫入一個(gè)程序，而是將特定的流程、計(jì)算或過程轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的程序中。
通過使用子程序產(chǎn)生了一系列的優(yōu)點(diǎn)：
由于程序長(zhǎng)度減短，主程序結(jié)構(gòu)更清晰并更易讀。
可獨(dú)立開發(fā)子程序： 編程花費(fèi)可分?jǐn)偅钚』e(cuò)誤源。
子程序可多次反復(fù)應(yīng)用。
原則上可將子程序分為兩種不同的類型
全局子程序
全局子程序示意圖
一個(gè)全局子程序是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序，可從另一個(gè)機(jī)器人程序調(diào)用?？筛鶕?jù)具體要求對(duì)程序進(jìn)行分支，即某一程序可在某次應(yīng)用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。
局部子程序
示意圖： 局部子程序
局部子程序是集成在一個(gè)主程序中的程序，即指令包含在同一個(gè) SRC 文件中。 子程序的點(diǎn)坐標(biāo)相應(yīng)存放在同一個(gè) DAT 文件中。
調(diào)用子程序的過程： 每個(gè)程序都以 DEF 行開始并以 END 行結(jié)束。 如果要在主程序中調(diào)用子程序，則正常情況下子程序會(huì)從 DEF 運(yùn)行至 END。 到達(dá) END 行后，程序運(yùn)行指針重新跳入發(fā)出調(diào)用指令的程序 （主程序）。
調(diào)用子程序的過程
注意：為了能提早退出子程序 （即在 END 行之前），可以在子程序中編入 RETURN 指令。 程序讀到該程序行時(shí)，即可提前終止子程序的運(yùn)行。
調(diào)用子程序的操作步驟：
為了對(duì)子程序調(diào)用進(jìn)行編程，必須已選擇用戶組 “ 專家 ”。 子程序調(diào)用的句法為：
??( )
1. 在主菜單中選擇 配置 < 用戶組。 將顯示出當(dāng)前用戶組。
2. 若欲切換至其它用戶組，則： 按下登錄 …。 選定用戶組專家。
3. 輸入密碼 kuka，然后用登錄確認(rèn)。
4. 用打開將所需的主程序載入編輯器
5. 將光標(biāo)定位在所需的行內(nèi)
6. 輸入子程序名稱和括號(hào)，例如：myprog( )
7. 用關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉編輯器并保存修改
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【商家簡(jiǎn)介】深圳眾享自動(dòng)化有限公司 是一家致力于工控自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)、工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、DCS系統(tǒng)集成、PLC編程、配件維修調(diào)試，以自控電氣工程承包為主的專業(yè)性高新科技企業(yè)。公司業(yè)務(wù)分為三個(gè)板塊，國(guó)內(nèi)銷售，海外銷售，維修調(diào)試服務(wù)。本公司庫存充盈，大量冷門或者停產(chǎn)的進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品配件，為維修提供快捷有效的服務(wù)，實(shí)體店與網(wǎng)店的結(jié)合，適應(yīng)當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，為客戶提供快捷的配件供應(yīng)，實(shí)惠直觀的價(jià)格、便捷的技術(shù)咨詢。解決了客戶找配件難，維修周期長(zhǎng)，耽誤生產(chǎn)的困難，為客戶提供省錢有效的服務(wù)。歡迎新老客戶惠顧。眾享自動(dòng)...
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