深圳眾享自動(dòng)化主營(yíng)：工控自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)、工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、DCS系統(tǒng)集成、PLC編程、配件維修調(diào)試。
前言：PLC控制系統(tǒng)，主要由CPU、本機(jī)架I/O模塊，分布式I/O模塊，通信模塊，或其他設(shè)備(如：伺服驅(qū)動(dòng)器、交換機(jī)、第三方設(shè)備）等組成，如何判斷這些設(shè)備是否工作正常？或是一旦出現(xiàn)故障，能在第1時(shí)間判斷故障設(shè)備出在哪里？為排查故障節(jié)省時(shí)間，提高效率，降低停機(jī)時(shí)間，在大型項(xiàng)目中維護(hù)，尤其重要。本文，將分享一種如何判斷AB PLC控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)備是否在正常工作的方法。
使用方法
即通過(guò)編寫GSV指令訪問(wèn)模塊對(duì)象，硬件組態(tài)及編程注意事項(xiàng)：
1. 模塊對(duì)象能提供有關(guān)模塊的狀態(tài)信息；
2. 模塊必須出現(xiàn)在控制器項(xiàng)目管理器的“I/O 配置”(I/O Configuration) 組態(tài)中;
3. 模塊必須具備一個(gè)設(shè)備名稱
新聞：AB模塊 1756-L61S/B
編程依據(jù)
通過(guò)GSV指令獲取EntryStatus狀態(tài)值，若為16#4000(轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制等于16384)，表明該模塊正在運(yùn)行、連接正常，且正在傳輸數(shù)據(jù)，詳見通用指令集《1756-RM003S-ZH-P》.
方法步驟
1. 打開軟件Studio 5000(本文版本為31.01)，在項(xiàng)目的I/O配置中，組態(tài)硬件，依照規(guī)則，每一個(gè)模塊均設(shè)置名稱，比如：把1734-AENTR/B的名稱設(shè)置為RIO11，其他設(shè)備模塊也如此.
2. 硬件組態(tài)好以后，就可以針對(duì)這些模塊進(jìn)行編寫判斷是否連接正常的程序，不過(guò)編程之前先建立標(biāo)簽變量，如下圖所示。本文舉例，如何判斷1個(gè)以太網(wǎng)通信模塊，1個(gè)數(shù)字量輸入模塊，1個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是否工作正常。其中建立一個(gè)固定值標(biāo)簽變量StatusOkFlag，數(shù)據(jù)類型DINT，其他變量詳見下圖.
3. 變量建好以后，將變量編輯界面切換到運(yùn)行監(jiān)控界面，將固定值變量StatusOkFlag的值修改16384.
4. 開始編寫程序，這里圖方便，直接在主程序里寫了，使用到GSV指令，獲取模塊的狀態(tài)信息，如果狀態(tài)等于16384，則連接運(yùn)行正常，否則異常，詳見下圖.
測(cè)試效果
1. 下載程序，并使CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，I/O OK燈常綠，I/O配置無(wú)異常圖標(biāo)，在程序中可以看到所有模塊的狀態(tài)值均為16384，說(shuō)明目前所有模塊設(shè)備連接正常.
2. 拔掉1734-AENTR/B上的網(wǎng)線，這時(shí)I/O OK燈閃爍，I/O配置出現(xiàn)黃色感嘆號(hào)圖標(biāo)，在程序中可以看到，以太網(wǎng)通信、數(shù)字量輸入模塊的狀態(tài)值均28672，將其轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，為16#7000，根據(jù)編程依據(jù)，表明模塊正在等待連接，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)值為12288，,將其轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，為16#3000，表明模塊在連接，模塊對(duì)象正在發(fā)起與模塊的連接。只要模塊狀態(tài)值不為16384，就可以判斷其連接錯(cuò)誤，工作異常。
新聞：AB模塊 1756-L61S/B
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