履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。履帶具有對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過(guò)性能，牽引效率也高。

履帶運(yùn)輸車行走裝置的接地比壓可通過(guò)改變履帶運(yùn)輸車接地長(zhǎng)度和履帶運(yùn)輸車板寬度進(jìn)行調(diào)整，具有較好的土壤適應(yīng)能力和地面通過(guò)性，越障能力也強(qiáng)過(guò)輪式車輛。

履帶運(yùn)輸車工作原理介紹

履帶車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由主動(dòng)輪傳出來(lái)，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。于是履帶車在推進(jìn)過(guò)程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面；另一方面則把最后一個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的履帶運(yùn)輸由主動(dòng)輪卷上來(lái)，如此周而復(fù)始，形成了一條履帶車自行鋪設(shè)的軌道，而且是一條履帶車跑到哪兒鋪到哪兒的“無(wú)限軌道”。履帶運(yùn)輸車在前進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，不斷地為履帶運(yùn)輸車鋪好路。

履帶運(yùn)輸車的性能特點(diǎn)使其可以在山地、丘陵、水田、沙漠等各種復(fù)雜的地形中自由行使。它依賴于履帶行走，馬達(dá)行走，加強(qiáng)了使用能力；運(yùn)載能力強(qiáng)，爬坡能力大，操作簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易；牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)；轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適用狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用；而且還配有液壓起降、自卸設(shè)計(jì)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率。

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