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,1、直流電機是指將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉換成機械能。

這里首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。

六十年代以前采用的是發(fā)電機--電機系統(tǒng)（F-D），這種方法只有在電機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。

2、另一種是可控硅--電機系統(tǒng)（SCR-D）。

兩種系統(tǒng)的原理如下：

直流電機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。

可見直流電機調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調(diào)節(jié)，這種機理使直流電動機具有良好的轉矩控制特性，從而有的轉速調(diào)節(jié)性能。

盡管直流電機調(diào)速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。