自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械/機(jī)械人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平,使袋形平整,包裝袋到達(dá)抓取輥道,機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋后,抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放,將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放,完成碼垛工序。
自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械/機(jī)械人碼垛機(jī)的有點(diǎn)主要有:
1、碼垛垛型整齊緊湊,消除倒垛安全隱患。
2、提高6%裝車量,有效降低運(yùn)輸成本。
3、碼垛效率提高3倍,減少碼垛工人6名,每年節(jié)省生產(chǎn)成本約50萬元。
4、機(jī)器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修,在減少企業(yè)人資開支的同時(shí),減輕管理難度。
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