全自動碼垛機(jī)械手是在貨盤上方的特定高度或水平上來接收碼垛產(chǎn)品的?？瞻棕洷P從一個料倉或是積聚站下送到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐起并且定位在一個托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤后碼成一層或一列；碼垛機(jī)將已碼放好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列輕放到位于它們下面的貨盤上，隨后再繼續(xù)碼放二層產(chǎn)品，更改紙箱的排列方式與貨盤排列相匹配，有時層與層之間會插入紙板來隔開上下層；隨后，貨盤和層產(chǎn)品會下降一層，這樣二層產(chǎn)品就可以放置到層產(chǎn)品上。貨盤持續(xù)下降，一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高，直到達(dá)到指定的數(shù)量；碼好的貨盤隨后緩慢降落至與地面水平，有輸送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將其運(yùn)送到其他工作臺，進(jìn)行捆扎或是拉伸裹包等，然后運(yùn)輸出廠。

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