1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。

3、功能特性，操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4、具有很高的可達(dá)性，可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。

5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。

六軸機(jī)器人缺點(diǎn)

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高。

2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。

3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的，當(dāng)大、小臂舒展成一直線時(shí)，雖能抵達(dá)很遠(yuǎn)的工作點(diǎn)，但機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。

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