立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功控制工業(yè)機器人運動，使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機有4個自由度，操作靈活，可負載100KG每小時可工作200-600次，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，桶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于砂漿、飼料、肥料、食品、糧食、化工等生產企業(yè)。

立柱機器人碼垛機采用伺服驅動，選材精良，設備結構簡單合理，易于操作維護，運行平穩(wěn)可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

立柱機器人碼垛機工作力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用逐漸廣泛，立柱機器人的使用改善了工人的勞動條件，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品也得到了保章。

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