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MDS-D-V2-8040三菱伺服放大器MDS-D-V2-8040三菱伺服放大器MDS-D-V2-8040三菱伺服放大器
上海鈞紀(jì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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從伺服放大器上讀取伺服參數(shù) 以下步驟反映
在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀
取步驟（通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能）
1、開始 2、通過(guò)設(shè)置軟件或參數(shù)模塊
進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。
3、通過(guò)設(shè)置伺服放大器軸號(hào)，將伺服參數(shù)改
變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)（D9104）關(guān)閉伺服
參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將
改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。 4
、通過(guò)編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存
運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。 5、結(jié)束編輯本段伺服放
大器抗干擾技術(shù) 噪聲干擾包括二類，一類是
從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，
另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍
設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由**號(hào)控制的
電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。
此外，由于伺服放大器是通過(guò)高速開關(guān)輸出
電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)
備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播
途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 ?。?）
一般措施 伺服放大器的動(dòng)力線（輸入輸出
電纜）和信號(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)
盡量分開布線。 編碼器電纜和信號(hào)控制線
應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。
（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常
的干擾。 如果伺服放大器附近安裝有許多
噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器
等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要
采取以下三點(diǎn)來(lái)抗干擾。 在干擾源設(shè)備上
安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 在信號(hào)線上
安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。 通過(guò)電纜卡
頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。 ?。?
）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常
的干擾。 伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種
，種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻
射出去的，另一種是通過(guò)主電路電纜周圍設(shè)備的
信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。編輯本
段伺服放大器和伺服電機(jī)的連接 伺服放大器
與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必
須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在
接線時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相
位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電
機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電
機(jī)上，否則會(huì)引起故障。 在接線的同時(shí)不
要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類
似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。
伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)
的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。
?。?）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線接至伺服
放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器
的地線經(jīng)過(guò)控制柜的保護(hù)端子接地。 ?。?）
帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線路，應(yīng)由
專門的DC24V電源供電。編輯本段伺服放大器使
用注意事項(xiàng) 伺服放大器在安裝、使用、維修
、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用
說(shuō)明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有
正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作
及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我
們針對(duì)使用伺服放大器來(lái)列一些常規(guī)的使用注意
事項(xiàng)。
防止觸電
在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需
先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬(wàn)
用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技
術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。 伺服放大器及伺
服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。 伺服放大器
及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以
免觸電。 不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不
可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關(guān)時(shí)
切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作，以免觸電。
防止火災(zāi)
在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻
時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災(zāi)。 當(dāng)伺
服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流
繼續(xù)通過(guò)則可能引起火災(zāi)。 使用再生制動(dòng)
電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開電源，由于
再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異
常發(fā)熱而引起火災(zāi)。
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