安川機(jī)器人卡件JANCD-XIF03-1

　　
　　1.編程員在編程時(shí)設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)在工件毛坯以外，至少應(yīng)在工件表面上。
　　
　　在正常情況下，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)在任何地方，只要此原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)有一定的關(guān)系即可。但在實(shí)際操作時(shí)，萬(wàn)一出現(xiàn)指令值為零或接近零時(shí)，刀具就會(huì)直指零或接近零的位置。在銑削加工時(shí)，刀具將奔向工作臺(tái)面或夾具基面：在車削加工時(shí)，將奔向卡盤基面。這樣，刀具將穿透工件直指基準(zhǔn)面。此時(shí)，若為快速移動(dòng)，則必發(fā)生事故。
　　
　　FANUC系統(tǒng)一般設(shè)定:當(dāng)省略小數(shù)點(diǎn)時(shí)，為zui小輸入單位，通常為?m。當(dāng)疏漏了小數(shù)點(diǎn)時(shí)，則輸入的值將縮小成千分之一，此時(shí)，輸入的值就會(huì)接近于零。或者，由于其他原因，使刀具本應(yīng)離開(kāi)工件但實(shí)際并未離開(kāi)工件而進(jìn)入工件之內(nèi)。出現(xiàn)這種情況時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件以外或在工作臺(tái)(或夾具)基面上，其結(jié)果將是不一樣的。
　　
　　2.編程員和操作者在書寫程序時(shí)，對(duì)小數(shù)點(diǎn)要倍加小心。
　　
　　FANUC系統(tǒng)在省略小數(shù)點(diǎn)時(shí)為zui小設(shè)定單位，而大多數(shù)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)及歐美的一些系統(tǒng)，在省略小數(shù)點(diǎn)時(shí)，則為mm，即計(jì)算器輸入方式。若你習(xí)慣了計(jì)算器輸入方式，則在FANUC系統(tǒng)上就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。不少編程員和操作者，可能兩種系統(tǒng)都要使用，為防止因小數(shù)點(diǎn)而使尺寸變小的情況，應(yīng)在計(jì)算器輸入方式的程序中，也加上小數(shù)點(diǎn)。這樣做，對(duì)某類系統(tǒng)是多余的，但養(yǎng)成習(xí)慣后，就不會(huì)因?yàn)樾?shù)點(diǎn)而出現(xiàn)問(wèn)題。
　　
　　為了使小數(shù)點(diǎn)醒目，在編程時(shí)往往把孤立的小數(shù)點(diǎn)寫成“.0”的形式。當(dāng)然，系統(tǒng)在執(zhí)行時(shí)，數(shù)值的小數(shù)點(diǎn)以后的零被忽略。
　　
　　3.操作者在調(diào)整工件坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)把基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在所有刀具物理(幾何)長(zhǎng)度以外，至少應(yīng)在zui長(zhǎng)刀具的刀位點(diǎn)上。
　　
　　對(duì)于工件安裝圖上的工件坐標(biāo)系，操作者在機(jī)床上是通過(guò)設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系偏移來(lái)獲得的。亦即，操作者在機(jī)床上設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，并找到這一基準(zhǔn)點(diǎn)與編程員設(shè)定的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)之間的尺寸，并把這一尺寸設(shè)為工件坐標(biāo)系偏移。
　　
　　在車床上，可把基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在刀架旋轉(zhuǎn)中心、基準(zhǔn)刀具刀尖上或別的位置。如果不附加另外的運(yùn)動(dòng)，則編程員指令的零，即為刀架(機(jī)床)的基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到偏程的零位置。此時(shí)，若基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在刀架旋轉(zhuǎn)中心，則刀架必與工件相撞。為保證不相撞，則機(jī)床上的基準(zhǔn)點(diǎn)不但應(yīng)設(shè)在刀架之外，還應(yīng)設(shè)在所有刀具之外。這樣即使刀架上裝有刀具時(shí)，基準(zhǔn)點(diǎn)也不會(huì)與工件相撞。
　　
　　在銑床上，X、Y軸的基準(zhǔn)點(diǎn)在主軸軸心線上。但是，Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn)，可以設(shè)在主軸端或在主軸端之外的某點(diǎn)上。若在主軸端，當(dāng)指令為零時(shí)，主軸端將到達(dá)坐標(biāo)系指定的零位置。此時(shí)，主軸端的端面鍵將與工件相撞：若主軸上再裝有刀具，則必與工件相撞。為保證不相撞，則Z軸上的基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)設(shè)在所有刀具長(zhǎng)度之外。即使不附加別的運(yùn)動(dòng)，基準(zhǔn)點(diǎn)也不會(huì)撞工件。
　　
　　4.操作者在調(diào)整刀具長(zhǎng)度偏置時(shí)，應(yīng)保證其偏置值為負(fù)值。
　　
　　編程員在指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)，車削用T代碼指令，而銑削用G43指令，即把刀具長(zhǎng)度偏置值加到指令值上。在機(jī)床坐標(biāo)軸的方向上，規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎?，刀具移近工件的方向?yàn)樨?fù)。操作者把刀偏值調(diào)整為負(fù)值，是指令刀具移向工件。程序中指令刀具向工件趨近時(shí)，除了指令值之外，還要附加刀具的偏置值，這個(gè)附加的值是移向工件的。此時(shí)，萬(wàn)一此值被疏漏，刀具就不會(huì)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。
　　
　　為使刀具偏置值為負(fù)值，則在規(guī)定機(jī)床上的基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，必須設(shè)在所有刀具長(zhǎng)度之外，至少應(yīng)在基準(zhǔn)刀具的刀位(尖)點(diǎn)上。

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