直線模組的組合很多，不同的應(yīng)用需求，直線模組的組合方式也不同。

XYZ三軸直線模組是以觀測為坐標原點搭建的直角坐標機器人，實現(xiàn)左右直線運動的模組為X軸，實現(xiàn)前后直線運動的模組為Y軸，實現(xiàn)上下直線運動的模組為Z軸。

三軸同時運動，實現(xiàn)高效作業(yè)。Z軸固定在X軸直線模組上，Y軸固定在平臺中心；Z軸為稱之為作業(yè)軸或工具軸，平臺機用在哪個行業(yè)，那么Z軸上安裝什么工具；Y軸為載物軸，承載所需加工的物品；X軸定位軸，通過左右移動定位在與Y軸交點上實現(xiàn)作業(yè)。