電機(jī)一直是直線模組的標(biāo)準(zhǔn)配置，但是傳統(tǒng)的電機(jī)無法控制直線模組的定位和速度。隨著工業(yè)的發(fā)展，進(jìn)步電機(jī)和伺服電機(jī)的出現(xiàn)很好的解決了這一問題。但是兩者之間又有什么區(qū)別和聯(lián)系嗎？首先讓我們來了解一下兩種電機(jī):
      
       進(jìn)步電機(jī)：進(jìn)步電機(jī)可以很好的將電脈沖新號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移和角位移，它是一種開環(huán)控制的原件。電脈沖信號(hào)可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，而負(fù)載無法影響到它。每收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就會(huì)使進(jìn)步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次固定角度，它的旋轉(zhuǎn)就是通過一次次的脈沖來控制的。通過控制脈沖的個(gè)數(shù)和頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)直線模組速度和定位的精度。 
       
       伺服電機(jī)：伺服電機(jī)就是我們通俗講的執(zhí)行電機(jī)，它是利用收到的電信號(hào)控制的，在收到電信號(hào)時(shí)，它通過自己的識(shí)別來控制軸的位移和速度。每個(gè)伺服電機(jī)上都攜帶有一個(gè)編碼器，通過編碼器會(huì)將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器再一次根據(jù)這些數(shù)據(jù)和原數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度。伺服電機(jī)的精度來自于編碼器的精確度，他跟進(jìn)步電機(jī)的區(qū)別就是可以自己發(fā)出脈沖，通過自己的脈沖傳遞給編碼器，所以他是閉環(huán)控制，而進(jìn)步電機(jī)是開環(huán)控制。
       
       了解了他們的工作原理之后我們就可以比較兩者的不同了。進(jìn)步電機(jī)和伺服電機(jī)的不同有以下幾點(diǎn)：
       1.兩者精度的不同
       首先要說明的是，兩者都能準(zhǔn)確的控制運(yùn)轉(zhuǎn)速度和位移，但是兩者的控制方式不同，進(jìn)步電機(jī)的精度取決于它的相數(shù)和拍數(shù)，兩者越高則精度越高；而伺服電機(jī)則是取決于自身的編碼器，編碼器的刻度越多則精度越高。
       2.兩者的控制方式不同
      上文已經(jīng)解釋過，他們一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
       3.低頻情況下的特性不同
       進(jìn)步電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易和低頻產(chǎn)生共振，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，為了防止這種情況的發(fā)生通常是采用阻尼技術(shù)和細(xì)分技術(shù)進(jìn)行遏制，而伺服電機(jī)在低速的情況下就不會(huì)發(fā)生這種情況，它的運(yùn)轉(zhuǎn)十分穩(wěn)定。而且伺服本身就有共振抑制功能，可以很好的增加機(jī)械的剛性，而且FFT功能也是能查看出機(jī)械的共振點(diǎn)便于工作人員調(diào)整。
        4.矩力輸出不同
       進(jìn)步電機(jī)的矩力會(huì)隨著速度的加快成正比，而伺服電機(jī)的矩力是平穩(wěn)恒定輸出的。
       5.過載能力不同
       進(jìn)步電機(jī)不具備過載能力；伺服電機(jī)有很強(qiáng)的過載能力
       6.加速度不同
       進(jìn)步電機(jī)的加速度需要幾百毫秒，而伺服電機(jī)的加速度僅需要幾毫秒。在需要加速度的工作場所伺服電機(jī)可以很好的適應(yīng)。
      7.運(yùn)行性質(zhì)不同
       因?yàn)檫M(jìn)步電機(jī)是開環(huán)控制的，頻率過高或者負(fù)載過大都容易引起丟步和堵塞；伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，一般情況是不會(huì)出現(xiàn)這種情況的。
      
       所以，雖然兩者都是電機(jī)，但是性能的差別還是很大的。伺服電機(jī)可以看出明顯的要比進(jìn)步電機(jī)性能優(yōu)越很多。但優(yōu)越的同時(shí)我們也不能忽略價(jià)格的不同。如果你想選擇合適的電機(jī)，建議你從電機(jī)原理、啟動(dòng)特性、過載特性、制動(dòng)、控制、啟動(dòng)方法這些方面了解一下兩者。這樣你就可以很好的對(duì)比出您需要的是哪種電機(jī)，從而帶來最優(yōu)的性價(jià)比。