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直線模組如何選型?小白必看的6大要素!

2020-09-01 09:22 作者: dgdaogui 點擊: 343
直線模組如何選型?小白必看的6大要素!

       直線模組廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),除了既定的精度和速度以外,應(yīng)該根據(jù)哪些情況選購直線模組呢?
      1、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。
      2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形,導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。伺服電動缸兩者均應(yīng)考慮。
      3、定位精度,定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。直線模組的選擇,可根據(jù)自身需求來篩選定位精度的高低模組!
      4、精度堅持性:是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。線性馬達導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。
      5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。微型電鋼直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
     6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。單軸手臂平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。選取滑臺模組的時候首先確定的是需求手動調(diào)理還是電機節(jié)制,然后順次確定位移行程,負載大小,位移精度,分辯率,但愿的外形尺寸,能否定量。直交機械手由于可以進行電路細分,分辯率可以到達超微米級,還可以經(jīng)過核算機節(jié)制,到達自動化目標(biāo)

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