現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類一直角坐標(biāo)機(jī)器人（直線模組）和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多I業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。下面通匯智能小編主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。
一、角坐標(biāo)機(jī)器人
    1、概念:
    基于空間XYZ角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用，適給不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作I具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,含義也在不斷的完善中。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人
    1、概念:
    也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有很高的靈渡,通常5~6軸,適給于機(jī)乎任何軌跡或角度的工作。
2、特點(diǎn):
    1)有很高的自由度，靈活性，從不同度不同方位來(lái)工作。
    2)速度可達(dá)6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,
    3)經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到，較為世人所熟悉和接受。
    4) 6軸機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車點(diǎn)焊,弧焊，裝配(擰螺絲)，檢測(cè)類這些輕巧類工作。
    5)人們開(kāi)發(fā)了4軸搬運(yùn)碼垛類機(jī)器人。