在線性模組機(jī)械裝置的配合當(dāng)中，我們?cè)诮^大多數(shù)的時(shí)候都需要考慮到摩擦的問(wèn)題，這是機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不可避免會(huì)產(chǎn)生的能量損耗的現(xiàn)象，在機(jī)床滑塊的運(yùn)動(dòng)中，這一現(xiàn)象產(chǎn)生的影響尤其明顯，這是因?yàn)榛瑝K在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)速度極快，滑塊上的受到的壓力極大，所以在摩擦力的影響下，所耗損的能量也就更大，并且時(shí)間久了還會(huì)使得機(jī)床產(chǎn)生因?yàn)槠趶?qiáng)度所導(dǎo)致的安全問(wèn)題，所以為了在工作的過(guò)程中盡量的減少摩擦力帶來(lái)的影響，我們需要在滑塊運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)滑塊進(jìn)行潤(rùn)滑處理?，F(xiàn)在最常見的對(duì)滑塊潤(rùn)滑的方式是利用潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑， 這種潤(rùn)滑方式可以使得整個(gè)機(jī)滑塊在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候摩擦力大大減少，會(huì)使得導(dǎo)軌在運(yùn)行的過(guò)程中的精度的剛度有著極大的保證。

      為了使得整個(gè)潤(rùn)滑的過(guò)程中保持順利，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)可以使得讓整個(gè)線性模組進(jìn)行潤(rùn)滑的自潤(rùn)滑的模組。這個(gè)模組在設(shè)計(jì)的時(shí)候充分考慮了整個(gè)系統(tǒng)中滑塊對(duì)于導(dǎo)軌的負(fù)載，考慮到了整個(gè)滑塊的運(yùn)行速度和穩(wěn)定程度。這樣可以使得我們所設(shè)計(jì)的自潤(rùn)滑的線性模組在能完成原來(lái)線性模組所能完成的一系列負(fù)載運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行自潤(rùn)滑的運(yùn)動(dòng)，使得所設(shè)計(jì)的模組在維護(hù)上更加的方便。
      在自潤(rùn)滑模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也是考慮到了使用的便捷性以及人性化的設(shè)計(jì)。我們的自潤(rùn)滑模組采用模塊的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶的要求進(jìn)行自定義的設(shè)計(jì)進(jìn)不同模塊的組合，從而做到單一模組之間的配合從而完成一系列復(fù)雜的功能，完成客戶所定制的要求。并且我們?cè)O(shè)計(jì)的模組可以直接安裝到滑塊上，使用上非常的便捷，并且效果。
并且我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)也考慮到了導(dǎo)軌的水平度與垂直度可能會(huì)對(duì)本模組產(chǎn)生的影響，不同導(dǎo)軌的水平度與垂直度對(duì)整個(gè)滑塊的運(yùn)行也是會(huì)產(chǎn)生一定的影響，會(huì)影響滑塊運(yùn)動(dòng)的速度，加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在直線導(dǎo)軌中這一現(xiàn)象尤為明顯，所以使用在直線導(dǎo)軌中一般使用線性模組。這可以使得整個(gè)機(jī)構(gòu)中的摩擦力的影響降到最低。