DD電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直接驅動電機。

又由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助電機間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

步進電機可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

上個世紀就出現(xiàn)了步進電動機，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，動作原理和今天的反應式步進電動機沒有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。在本世紀初，由于資本主義列強爭奪殖民地，造船工業(yè)發(fā)展很快，同時也使得步進電動機的技術得到了長足的進步。到了80年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式更加靈活多樣。原來的步進電機控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。計算機則通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力。因此，用計算機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。

步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉子齒輪數(shù)有關。

現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩?，F(xiàn)階段，反應式步進電機獲得最多的應用。

步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域。它最大的應用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。早期的步進電機輸出轉矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖電機。隨著步進電動機技術的發(fā)展，步進電動機已經能夠單獨在系統(tǒng)上進行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進電動機用作數(shù)控銑床進給伺服機構的驅動電動機，在這個應用中，步進電動機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉矩，其二是傳遞信息。步進電機也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機同步系統(tǒng)的驅動電動機。除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的電機，作為通用的軟盤驅動器的電機，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。

綜述：不同點很多，伺服是多用在閉環(huán)的，而步進多用在開環(huán)系統(tǒng)中伺服電機可高速運行，而步進則沒有伺服那樣的高速：步進電機一般在1500轉以下，伺服可達3000轉以上；還有就是，步進電機不能高速啟動。