合輝機器人，以緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大范圍動作，運動靈活，精準。實現(xiàn)高精度動作，高剛性手臂，自動增益控制，監(jiān)控機器人的姿勢、負載以及伺服增益，實時調(diào)整濾波器，實現(xiàn)更高精度。機器人用途：在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完美完成上下料工藝。
機器人特點：
1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機；
2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應；
3、規(guī)范式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；
4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制最優(yōu)解決方案，避免客戶錯誤的設備投資；
5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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