滾動(dòng)導(dǎo)軌副一般由導(dǎo)軌軸、滑塊、滾動(dòng)體、反向器和保持器等組成，它以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動(dòng)來代替直接的滑動(dòng)接觸，當(dāng)鋼球在溝槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，通過反向器和滑塊本身的循環(huán)孔，回到另一端，實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)。鋼球由稱為保持器的定位鋼絲或頂板來定位，即使滑塊脫離軌道，鋼球也不容易落下。滾動(dòng)溝槽的形狀，一般可分為單圓弧和雙圓?。ǜ绲率剑喜蹆煞N類型。承載時(shí)鋼球與圓弧形的溝槽為彈性接觸，其接觸區(qū)域?yàn)闄E圓形狀。根據(jù)滾動(dòng)軸承理論可知，鋼球滾動(dòng)時(shí)由于接觸區(qū)內(nèi)各點(diǎn)滾動(dòng)半徑不同，會(huì)產(chǎn)生線速度的差異，從而引起差動(dòng)滑動(dòng)和差動(dòng)摩擦。由于接觸橢圓的近軸點(diǎn)與鋼球回轉(zhuǎn)軸線的距離較短，遠(yuǎn)軸點(diǎn)與鋼球回轉(zhuǎn)軸線的距離較長，因此這種回轉(zhuǎn)半徑差將會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)滑動(dòng)和差動(dòng)摩擦。對(duì)于單圓弧溝槽其圓弧半徑為設(shè)計(jì)參數(shù)，溝槽與鋼球之間僅有一個(gè)接觸點(diǎn)，鋼球回轉(zhuǎn)軸線與接觸橢圓長軸平行。由于接觸區(qū)內(nèi)各點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑差較小，故差動(dòng)滑動(dòng)量及差動(dòng)摩擦力較小。而雙圓弧溝槽由兩段對(duì)稱的圓弧組成，其圓弧半徑和圓心距離為設(shè)計(jì)參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直徑鋼球與溝槽接觸時(shí)的球心位置稱為溝槽中心。溝槽與鋼球之間可以有兩個(gè)接觸點(diǎn)。當(dāng)鋼球在兩接觸區(qū)所受作用力相等時(shí)，鋼球回轉(zhuǎn)軸線平行于溝槽兩圓心的連線，由于回轉(zhuǎn)半徑差較大，從而差動(dòng)滑動(dòng)量較大；當(dāng)鋼球在兩接觸區(qū)的作用力不等時(shí)，其回轉(zhuǎn)軸線垂直于兩接觸區(qū)作用力的合力。