廈門卡庫電氣有限公司
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modbus協(xié)議是一個主從協(xié)議。同一時間，只能將一個主站和最多247個從站連接到總線。modbus通信總是由主站發(fā)起，當(dāng)從站沒有收到來自主站的請求時，不會發(fā)送數(shù)據(jù)。主站同時只能啟動一個modbus事務(wù)處理，從站之間不能相互通信。主站用兩種模式向從站發(fā)出modbus請求：單播模式和廣播模式。單播模式即主站尋址單個從站，從站接收并處理完請求之后，向主站返回一個應(yīng)答。廣播模式即主站可以向所有的從站發(fā)送請求，從站對于主站廣播的請求沒有應(yīng)答返回。廣播請求必須是寫命令，所有設(shè)備必須接收寫命令的廣播。地址0被保留用來識別廣播通信。
標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議使用rs-232c兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。modbus系統(tǒng)也可以使用不同的物理接口，例如，rs-485和rs-232。
2.2 傳輸模式與modbus消息幀
標(biāo)準(zhǔn)的modbus網(wǎng)絡(luò)中，modbus消息數(shù)據(jù)分為兩種傳輸模式：ascii和rtu。兩種傳輸模式中，發(fā)送設(shè)備把modbus消息轉(zhuǎn)換為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀，接收設(shè)備在消息的起點(diǎn)開始工作，并且能將通信錯誤能設(shè)置為返回結(jié)果。
ascii消息幀，使用ascii模式，消息以冒號（:）字符（ascii碼3ah）開始，以回車換行符（ascii碼0dh,0ah）結(jié)束。其它代碼可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,a...f。一個典型的ascii消息幀如下所示。
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