系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　本文實驗中采用國外某知名風(fēng)電公司風(fēng)力發(fā)電機組作為實驗對象，其額定功率550KW，采用液壓變槳系統(tǒng)，液壓變槳系統(tǒng)原理圖如圖３所示。從圖３中可以看出，通過改變液壓比例閥的電壓可以改變進槳或退槳速度，在風(fēng)力機出現(xiàn)故障或緊急停機時，可控制電磁閥J-B閉合、J-A和J-C打開，使儲壓罐1中的液壓油迅速進入變槳缸，推動槳葉達到順槳位置（90°）。

圖3.液壓變槳距控制系統(tǒng)原理圖

　　本系統(tǒng)中采用OMRON公司的CJ1M系列PLC。發(fā)電機的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應(yīng)功率0～800KW）輸入到PLC，槳距角反饋信號（0～10V對應(yīng)槳距角0～90°）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入。在這里選用了4路模擬量的輸入單元CJ1W-AD041；模擬量輸出單元選用CJ1W-DA021,輸出信號為-10V～+10V，將信號輸出到比例閥來控制進槳或退槳速度；為了測量發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，選用高速計數(shù)單元CJW-CT021，發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是通過檢測與發(fā)電機相連的光電碼盤，每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖，輸入給計數(shù)單元CJW-CT021。

Siemens 6SE6440-2UD33-0EA1 MICROMASTER 440 AC Drive 380-480V 

Allen Bradley 2711-K10C20 /F FRN 4.46 PanelView 1000 

Allen Bradley 2711-K10C3L1 /B FRN 4.00 PanelView 1000 Keypad/DH-

Allen Bradley 1391B-AA22 /D AC Servo Controller Drive 230V 

Allen Bradley 20AB054A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC Drive 

Siemens 6SE3226-8DJ40 MIDIMASTER Vector MDV3700/3 Drive 380-

Anritsu S114C Site Master Cable Antenna Spectrum Analyzer 1.6GHZ 

Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2013 ControlLogix Logix5572 

Sealed ProSoft Technology MVI56E-MCM Pkg 2013 MVI56E Modbus 

New Allen Bradley 2711P-T12C4D8 /A 2013 PanelView Plus 6 1250 

New Sealed Siemens 6SE7021-0EA61 6SE7 021-0EA61 SIMOVERT 

Sealed Cisco C2911-VSEC/K9 2911 Voice Security Router PVDM3-

Siemens 6ES7414-3XM05-0AB0 6ES7 414-3XM05-0AB0 SIMATIC 

Cisco WS-C3750X-48T-S Catalyst 3750-X Switch 48-Port Gigabit 

Siemens 6SE3224-2DJ40 6SE3 224-2DJ40 MIDIMASTER Vector AC Drive 

Siemens 6SN1118-0DG23-0AA1 6SN1 118-0DG23-0AA1 SIMODRIVE 611 

Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-

Allen Bradley 2711-K5A2 /H 2014 FRN 4.48 PanelView 550 

Allen Bradley 20BD065A0AYNAND0 /B PowerFlex 700 AC Drive 

Allen Bradley 1756-L72 /B Pkg 2013 ControlLogix 

Allen Bradley 2711P-T12C4D6 /A Pkg 2011 PanelView Plus 

Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B CNC Interface System Module 

Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B CNC Interface System Module 

Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B PanelView 600 Touch/Color/RS-

Allen Bradley 2711-T10C8 /C PanelView 1000 Color/Touch/DH

Allen Bradley 2711-K10C9 /B 2013 PanelView 1000 

Siemens 6ES7516-3AN00-0AB0 2013 6ES7 516-3AN00-0AB0 

Sealed Allen Bradley 1756-DMA31 /A ControlLogix Drive Module 

Allen Bradley 2711-K10C20 /D FRN 4.48 PanelView 1000 Color/Key/Ethernet/RS-232

Allen Bradley 2711P-B10C4A1 /A 2011 PanelView Plus 1000 Color 

Siemens 6SE3221-7DG40 6SE3 221-7DG40 MICROMASTER Vector 

Sealed Siemens 6AV6381-1BH06-2AX0 6AV6 381-1BH06-2AX0 SIMATIC 

Reman Allen Bradley 2711-K10C9 /F PanelView 1000 Color Key/RS232

Allen Bradley 2711-K10C9 /F PanelView 1000 Color Key/RS232(DH-

Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1 6AV3 617-1JC20-0AX1 SIMATIC OP17/DP