泰安騰陽通用設(shè)備有限公司以“引領(lǐng)工業(yè)自動化，貢獻(xiàn)社會新力量”為使命，向碼垛機(jī)系統(tǒng)全自動機(jī)械裝配產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展，為客戶提供品質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。。

　　碼垛機(jī)屬于自動化高科技產(chǎn)品,通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同形狀貨物的碼垛，降低了客戶對企業(yè)的投入。對企業(yè)提高生產(chǎn)效率增長經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件貢獻(xiàn)巨大,其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進(jìn)水平。控制系統(tǒng)是工業(yè)碼垛機(jī)最為重要的組成部分,對機(jī)器人碼垛功能的實現(xiàn)及作業(yè)性能的保障起著至關(guān)重要的作用,直接決定著機(jī)器人的運(yùn)動精度及工作效果。

　　通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)多采用“運(yùn)動控制器+PC”構(gòu)架形式的控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)以PC為硬件平臺,依靠運(yùn)動控制卡實現(xiàn)運(yùn)動軸的實時控制。雖然上下位關(guān)系清晰,但系統(tǒng)穩(wěn)定性差、可靠性低、可擴(kuò)展能力弱,且功能冗余,性價比很低。泰安騰陽科研團(tuán)隊設(shè)計的工業(yè)碼垛機(jī)控制系統(tǒng),以PLC為主控裝置,使PLC與相關(guān)器件的功能融合達(dá)到理想的程度,所構(gòu)建的機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡節(jié)能降耗,具有很好的穩(wěn)定性及可擴(kuò)展性,尤其可貴的是,該控制系統(tǒng)性價比很高,適于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。