REXROTH VTS0205-1X/DIB
工作過程：當(dāng)井口或井底通過信號通信電路發(fā)出開車信號后，開車條件具備。司機(jī)將制動手柄向前推離緊閘位置，主電動機(jī)松閘。司機(jī)將主令控制器的操作手柄推向正向（或反向） 極端位置，主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電，使高壓信號送入主電動機(jī)定子繞組，主電動機(jī)接入全部轉(zhuǎn)子電阻啟動，然后依次切除8段電阻，實現(xiàn)自動加速， 最后運(yùn)行在自然機(jī)械特性上。交流提升機(jī)運(yùn)行時， 旋轉(zhuǎn)編碼器跟隨主電動機(jī)轉(zhuǎn)動，輸出2列a/b相脈沖，分別接到主控plc的高速計數(shù)器hsc0的a/b相脈沖輸入端，由主控plc根據(jù)a/b脈沖的相位關(guān)系，自動確定hsc0的加、減計數(shù)方式。根據(jù)hsc0的計數(shù)值，就可以計算出提升行程并顯示。同時只根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的a相脈沖，主控plc進(jìn)行加計數(shù)。根據(jù)hsc1在恒定間隔時間內(nèi)的計數(shù)值，就可以計算出提升速度。
硬件設(shè)計 3.1 提升機(jī)主回路部分設(shè)計 主回路用于供給提升電動機(jī)電源，實現(xiàn)失壓、過流保護(hù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。主回路由高壓開關(guān)柜、高壓換向器的常開觸頭、動力制動接觸器的常開主觸頭、動力制動電源裝置、提升電動機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開主觸頭（1jc～8jc）和裝在司機(jī)操作臺上的指示電流表和電壓表等組成。
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提升機(jī)主回路系統(tǒng)原理圖[/align] 主拖動電機(jī)選擇：鼠籠式異步電動機(jī)盡管結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、維護(hù)方便，但很難滿足提升機(jī)啟動和調(diào)速性能的要求，因此，礦井提升機(jī)交流拖動系統(tǒng)均選用繞線式異步電動機(jī)作為主拖動電動機(jī)，繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻后能限制啟動電流和提高啟動轉(zhuǎn)矩，并能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。地面變電所送來的二路6kv電源，一路工作，一路備用，經(jīng)tgg-6型高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)glk1、油開關(guān)gyd、高壓換向器線路接觸器xlc的主觸頭、正向（或反向）接觸器zc（或fc）后到主電機(jī)的定子。在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有電壓互感器yh，失壓服扣線圈syq，電流互感器lh和過流脫扣線圈glq，用于失壓或過流保護(hù)。在syq線圈回路中還串聯(lián)接有緊急停車開關(guān)jtk1和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)lsk。 3.2 制動回路設(shè)計 礦井提升機(jī)大多數(shù)采用繞線式異步電動機(jī)來拖動，且多數(shù)場合下采用有級切換轉(zhuǎn)子回路電阻來實現(xiàn)調(diào)速。其制動系統(tǒng)多采用可控硅動力制動和可調(diào)閘制動系統(tǒng)。Yaskawa JZNC-RK41-3
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