LEISTER BLOWER CH-6060
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數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制與自動(dòng)檢測(cè)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成就而發(fā)展起來(lái)的,目前在許多領(lǐng)域尤其是在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。 數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機(jī)械加工時(shí),數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制一般用在孔加工機(jī)床上(例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的數(shù)控機(jī)床),其特點(diǎn)是,機(jī)床移動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng),即準(zhǔn)確控制移動(dòng)部件的終點(diǎn)位置,但并不考慮其運(yùn)動(dòng)軌跡,在移動(dòng)過(guò)程中刀具不切削工件。 實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制的通常方法可以有兩種:一是采用全功能的數(shù)控裝置,這種裝置功能十分完善,但其價(jià)格卻很昂貴,而且許多功能對(duì)點(diǎn)位控制來(lái)說(shuō)是多余的;二是采用單板機(jī)或單片機(jī)控制,這種方法除了要進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)外,還要設(shè)計(jì)硬件電路、接口電路、驅(qū)動(dòng)電路,特別是要考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的抗干擾問(wèn)題。 由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小、是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置等顯著優(yōu)點(diǎn),因此通過(guò)實(shí)踐與深入研究,本文提出了利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制功能的有關(guān)見(jiàn)解與方法,介紹了控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問(wèn)題,給出了控制系統(tǒng)方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路,對(duì)于工礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)相關(guān)機(jī)床改造具有較高的應(yīng)用與參考價(jià)值。
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控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 1. 軟件結(jié)構(gòu) 軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì),主要?jiǎng)澐譃槲宕竽K:即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警模塊。 由于整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)較為龐大,脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖,使移位寄存器移位,提供六拍時(shí)序脈沖,通過(guò)三相六拍環(huán)形分配器使三個(gè)輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進(jìn)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)定位控制,采用不同的計(jì)數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程,計(jì)數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如,設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn),已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動(dòng),利用了6位計(jì)數(shù)器(C660/C661),而B(niǎo)C段為精定位行程,采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位,利用了3位計(jì)數(shù)器C460,在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí),PLC自動(dòng)接通電磁離合器輸出點(diǎn)Y433以實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。
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