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《公司主營》：

<AB>: PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。

<Siemens>: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板  810、802D SL、810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品

<FANUC>： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備件，A860 編碼器 氧傳感器

<Rexroth>： 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)  電源模塊 全系列數(shù)控伺服

<Schneider>： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。

<ABB>:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

<安川>：伺服驅(qū)動(dòng)  示教器 伺服電源 控制板

當(dāng)今世界上精密加工技術(shù)發(fā)展很快，新的加工方法和設(shè)備層出不窮，計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用使精密加工技術(shù)更為普及和多樣。實(shí)現(xiàn)精密和超精密切削加工有三種方法：（1）采用和研制高精度加工設(shè)備；（2）采用新的切削工具材料；（3）利用加工與測(cè)量控制一體化技術(shù)。前兩種方法成本較高，而后一種方法成本較低，具有廣闊的前景。在后一種方法中，除了要保證刀具的精度、夾具的精度以及測(cè)量精度外，還有一項(xiàng)重要內(nèi)容就微進(jìn)給機(jī)構(gòu)的精度及其控制精度。筆者在控制精密磨削的研究中，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在滾珠絲杠確定后，步進(jìn)電機(jī)的控制精度成為了主要矛盾。
步進(jìn)電機(jī)的控制 步進(jìn)電機(jī)在不失步的正常運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)角嚴(yán)格地與控制脈沖的個(gè)數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率成正比?？梢苑奖愕貙?shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)整和定位。由于步進(jìn)電機(jī)和負(fù)載的慣性，它們不能正確地跟蹤指令脈沖的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，指令脈沖使步進(jìn)電機(jī)可能發(fā)生丟步或失步甚至無法運(yùn)行。因此，必須實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速功能。為了實(shí)現(xiàn)速度的變化，輸入的位移脈沖指令相應(yīng)地要升頻、穩(wěn)頻、和降頻些脈沖序列，可以由脈沖源加專用邏輯電路來產(chǎn)生，也可以由微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生。對(duì)于脈沖源加邏輯電路構(gòu)成的控制器來說，控制邏輯是固定的，即控制電路一經(jīng)固定，其控制邏輯也就固定了。 如果要改變控制邏輯和控制方案，必須改變電路結(jié)構(gòu)和元件數(shù)，而使用計(jì)算機(jī)控制，不必改動(dòng)硬件電路，只要修改程序，就可以改變控制方案。且可以從多種控制方案中，選取一種最佳方案進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。也可以用同一套系統(tǒng)對(duì)不同控制方案的多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)控制。利用計(jì)算機(jī)控制的形式也很多，本文介紹PLC位控單元對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制



 

 

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