PID控制各校正環(huán)節(jié)主要作用如下：

      （1）比例環(huán)節(jié)：比例的增大等價于系統(tǒng)開環(huán)增益的增加，會引起系統(tǒng)響應(yīng)速度，穩(wěn)態(tài)誤差減少，超調(diào)量增加。當比例過大時，會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

      （2）積分環(huán)節(jié)：相當于增加系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)，主要作用是消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。積分環(huán)節(jié)作用的強弱取決于積分常數(shù)積分。微分增大，系統(tǒng)超調(diào)量減小，但響應(yīng)速度變慢。

      （3）**號無明顯變化或變化緩慢的系統(tǒng)微分環(huán)節(jié)不起作用。

      GE Fanuc VersaMax PID自整定功能模塊如下：PLC在本系統(tǒng)中主要通過模擬輸入接口AI0001（SP）設(shè)定出水管道的壓力值，通過模擬輸入接口AI0002(PV)讀取管道的實際壓力反饋信號，將AI0001（SP）與AI0002(PV)相減，產(chǎn)生的誤差（Error），將誤差送到PID功能模塊，通過設(shè)置比例項（Proportion）、積分（Integra）、微分（Derivative）使輸出項AQ0001達到平穩(wěn)輸出給變頻器，使變頻器輸出產(chǎn)生平滑的頻率給變頻水泵，防止出現(xiàn)大的波動使管道的壓力出現(xiàn)大的震蕩。