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貼合控制 　　紙料和鋁箔料放卷以后，在牽引力的作用下，分別以料帶形式經(jīng)過導(dǎo)輥。在貼合操作之前，先要進(jìn)行涂布。涂布就是在料帶上涂上類似于膠水的化學(xué)物質(zhì)，這樣才能進(jìn)行貼合。涂布以后的紙料和鋁箔料在牽引力作用下進(jìn)入貼合輥，在貼合輥和貼合輪的壓力和涂布膠水雙重作用下，紙料和鋁箔料被緊緊地粘在一起，完成貼合過程。貼合過程對PLC說是開環(huán)的。但直流調(diào)速器與直流電動機(jī)之間是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的邏輯無環(huán)流控制，這樣就保證了電機(jī)速度控制的精確性和穩(wěn)定性，所以對直流調(diào)速器—直流電動機(jī)系統(tǒng)來說，仍然是閉環(huán)控制。PLC僅僅提供一個速度給定值。 　　3.3 印刷控制 　　復(fù)合以后的料帶通過導(dǎo)輥進(jìn)入印刷單元，在經(jīng)過一系列印刷工序處理以后，在牽引輥施加的牽引力作用下，從印刷單元出來，進(jìn)入下一道工序。在這個過程中，首先是傳感器采集到的張力信號先經(jīng)過信號變送器的處理，然后進(jìn)入張力控制器的反饋輸入端。在與張力給定值進(jìn)行比較以后，輸出控制信號，控制直流調(diào)速器的工作。直流調(diào)速器根據(jù)張力控制器的輸出，來控制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，完成印刷過程張力的閉環(huán)控制?？刂破鬏斎胗袕埩Ψ答佪斎牒徒o定輸入，控制器輸出為速度控制輸出。輸入輸出信號流圖4所示。 3.4 貼合、印刷、卷取過程電機(jī)拖動電路 　　該系統(tǒng)的電機(jī)拖動，采用了SIEMENS公司的SIMOREGK 6RA24型全數(shù)字直流調(diào)速裝置作為直流拖動電機(jī)的驅(qū)動、控制裝置。調(diào)速系統(tǒng)有4個模擬量輸入口，5個模擬量輸出口，8個開關(guān)量輸入和4個開關(guān)量輸出口，其裝置軟件很容易替換。使用相當(dāng)方便。 　　由于復(fù)合機(jī)只有短時的正反轉(zhuǎn)，其余均為正轉(zhuǎn)，其短時正反轉(zhuǎn)（點動）可以由接觸器來解決。故選擇單相限調(diào)速器。數(shù)字化調(diào)速器的控制功能是靠軟件來實現(xiàn)的，所以必須進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。本系統(tǒng)對控制精度無特殊要求，不使用測速接口。

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