紙板加工成型過程，有一套嚴(yán)格的工藝流程，為了滿足系統(tǒng)的控制要求，采用PLC、變頻器、伺服機(jī)、人機(jī)界面及高性能的傳感器相結(jié)合，有效地解決了實(shí)際問題。同時(shí)也使系統(tǒng)的構(gòu)成簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，可靠性、可操作性和可視性都提高了。 3.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 該系統(tǒng)PLC采用OMRON公司的CPM1A-30CDT-A，30點(diǎn)I/O口，18點(diǎn)輸入，12點(diǎn)輸出，且還留有擴(kuò)展的余地。該機(jī)型屬于歐姆龍公司C系列的小型機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強(qiáng)，有很好的性能價(jià)格比。變頻器（VFD-B-5.5kW）和伺服裝置（AC servo HO系列）以及觸摸屏（PWS717-STN）都采用了功能性比較強(qiáng)的臺(tái)達(dá)系列產(chǎn)品。各硬件構(gòu)成可見圖2的硬件構(gòu)成框圖。
3.2 變頻器 本系統(tǒng)采用了較為先進(jìn)的臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行調(diào)速，它調(diào)速方便可靠，且調(diào)速的精度高。為了適應(yīng)這種工藝負(fù)載，需要在調(diào)速時(shí)使電動(dòng)機(jī)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，應(yīng)用V/F控制特性的變頻器在基頻應(yīng)用V/F控制特性的變頻器在基頻（臺(tái)達(dá)A型機(jī)的參數(shù)是Pr04）以下調(diào)速。本系統(tǒng)應(yīng)用兩臺(tái)臺(tái)達(dá)變頻器，它們是主從的關(guān)系，即從變頻器的頻率的給定必須得跟隨主變頻器的給定頻率的變化，且保證從變頻器的頻率輸出略高于主變頻器的頻率輸出。 3.3 伺服糾偏裝置 由于紙板在軌道上傳送時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)位置偏差，這就得需要有能夠快速矯正其位置的器件，而伺服電動(dòng)機(jī)正好具備這樣的功能。它把輸入的控制電壓信號(hào)變?yōu)檩敵龅慕俏灰苹蚪撬俣?，加上控制電壓，它便馬上旋轉(zhuǎn)，去掉控制電壓又馬上停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高低與控制電壓成正比。此裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，摩擦轉(zhuǎn)矩小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小等特點(diǎn)。這里主要利用伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行設(shè)置，并采用了速度和位置相結(jié)合的PID調(diào)節(jié)，從而使紙箱的位置得到很好的糾正。
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Magnetek For Westinghouse WDPF Power Supply WH3D-2DF
Rosemount Smart Transmitter Model 1151DP4S, used Range 0-150" H2O (37.3 kPa)
Rosemount Smart Transmitter Model 1151DP3S, used Range 30" H2O (7.46 kPA)
Bailey Booster Relay P/N 5316500-2 ~ 3-15 psi, obsolete
Bailey Booster Relay P/N 5316500-1 ~ 3-27 psi, obsolete
Bently Nevada Thrust Monitor Series 7200 TP-R 72300-02-04-01-01-01-01
Bently Nevada Eccentricity Monitor 7200 EIPP Series 72975-03-03-01-01-01-01-01
ABB Advant 57160001-AAA DSDI 110A 450 System Digital Input Board
ABB Advant 57120001-EY DSAO 120 450 System Analog Output Module
ABB Advant 57160001-K DSDO 110 450 System Digital Output Module
ABB Advant 3BSE012211R1 DSBC 174 450 System Bus Extender
Yokogawa 4 Pen Chart Recorder uR 1000
ABB Bailey NTCF02 Fiber Optic Communications Termination Unit 3KM to Electric
ABB Bailey Infi 90 Symphony IMFEC11
GE Multilin Power Management SR 750-P5-G5-S5-HI-A1-R
ABB Advant 3BSE002224R1 TC 625
ABB Bailey Symphony P-HC-DOC-00010000
ABB Advant 3BHT300051R1 A0650
ABB Bailey INNIS01
ABB Bailey Harmony P-HB-RMU-10010000 Repeater Mounting Unit RMU, , Tested
ABB Bailey Harmony AIN220 P-HB-AIN-22010000, Analog Input Tested
ABB Bailey Harmony Block IPBLC01 Power Supply 120 VAC 240 VAC, Tested
ABB Bailey Harmony Block IPFLD24 Field Power Module 120 VAC 240 VAC, Tested
ABB Bailey IPECB11 Power Entry Circuit Breaker 120 VAC 240 VAC, 20A
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTMF01 Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAI01 Analog Input Termination Unit
ABB Bailey NTDO01 Infi 90 Net 90 Digital Output Termination Unit
ABB Bailey NTCLO1 Infi 90 Net 90 Communication link Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAM01 Analog Master Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTST01 Time Synch Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAI03 RTD Input Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTPL01 Plant Com LoopTermination Unit
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