控制方面可以分為兩個部分。一個部分用于運行磁場定向控制（FOC）算法、速度控制、電流控制、速度估計、位置估計和PWM生成；另一個部分則包括速度 曲線、負載特性、過程控制和保護（故障和報警）。執(zhí)行FOC算法屬于時間關(guān)鍵型，需要在極高的采樣速率下進行（在微秒范圍），特別是針對具有低定子電感的 高速電機。這使得在FPGA中實現(xiàn)FOC算法變得更優(yōu)越。過程控制、速度曲線和其他保護無需快速更新，因而能夠以較低的采樣速率執(zhí)行（在毫秒范圍），并且 能夠在內(nèi)置Cortex-M3子系統(tǒng)中進行編程。

　　晶體管開關(guān)周期在驅(qū)動中發(fā)揮著重要的作用，如果FOC回路執(zhí)行時間比開關(guān)周期短得多，硬件模塊可以重用于計算個電機的電壓。這意味著器件可以在相同的成本下提供更高的性能。

　　圖3：永磁同步電機的磁場定向控制（FOC）框圖。

　?。?）電機控制IP模塊。圖3為無傳感器磁場定向控制算法，這一部分將會討論這些模塊，它們作為IP核提供。

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溫度檢測模塊 TI214/x
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電網(wǎng)同步與防護模塊 GSP274
電網(wǎng)測量模塊 GMP232
電網(wǎng)測量模塊 GMP232/x
電網(wǎng)測量模塊 GM260
電源模塊 NT255

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