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● PI控制器。比例積分（PI）控制器是用于控制系統(tǒng)參數(shù)的反饋機(jī)制，它具有兩個(gè)用于控制控制器動(dòng)態(tài)響應(yīng)的可調(diào)增益參數(shù)-比例和積分增益常數(shù)。PI控制器的 比例分量是比例增益常數(shù)和誤差輸入的乘積，而積分分量是累積誤差和積分增益常數(shù)的乘積。這兩個(gè)分量被加在了一起。PI控制器的積分階段可能在系統(tǒng)中引起不 穩(wěn)定，因?yàn)閿?shù)據(jù)值不受控制地增加。這種不受控制的數(shù)據(jù)上升稱作積分飽卷，所有的PI控制器實(shí)現(xiàn)方案都包括一個(gè)抗飽卷機(jī)制，用于確?？刂破鬏敵鍪怯邢薜?。美 高森美的PI控制器IP模塊使用hold-on-saturation（保持飽和）算法用于抗飽卷。這個(gè)模塊還提供附加特性以設(shè)置最初的輸出值。

　 　● 磁場定向控制（FOC）。FOC是通過獨(dú)立地確定和控制轉(zhuǎn)矩和磁化電流分量來為電機(jī)提供最優(yōu)電流的算法。在永磁同步電機(jī)（PMSM）中，轉(zhuǎn)子已經(jīng)磁化。因 此，為電機(jī)提供的電流只用于轉(zhuǎn)矩。FOC是計(jì)算密集型算法，但是美高森美電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)已經(jīng)針對器件資源的最優(yōu)使用而構(gòu)建。FOC算法包括 Clarke、Park、逆Clarke和逆Park變換。

　　● 角度估計(jì)。FOC的一個(gè)輸入是轉(zhuǎn)子角度。精確確定轉(zhuǎn)子角度對于確保低功耗是必不可少的。增添確定位置和速度的物理傳感器會(huì)增加系統(tǒng)的成本并降低可靠性。無 傳感器算法有助于消除傳感器，但是增加了計(jì)算復(fù)雜性。美高森美針對無傳感器控制提供了兩個(gè)角度計(jì)算算法IP模塊-一個(gè)基于Luenberger觀測器，另 一個(gè)基于直接反電動(dòng)勢計(jì)算。該公司還提供基于霍爾傳感器和編碼器的單獨(dú)參考設(shè)計(jì)。

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