隨著近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展樓道清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景，因此本項(xiàng)目具有很高的可實(shí)施性；同時(shí)，樓道清潔機(jī)器人是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,切合當(dāng)今時(shí)代綠色環(huán)保的時(shí)代背景；而且，目前國(guó)內(nèi)的樓道清潔機(jī)器人還有多方面（如：爬坡的穩(wěn)定性，清潔的全面性等）有待完善，有研制的必要性；我們的團(tuán)隊(duì)成員都敢于探索、創(chuàng)新，對(duì)傳感器控制有一定的興趣和基礎(chǔ)，在加上教師指導(dǎo)的虛心指導(dǎo)，我們決定研究一款樓道清潔機(jī)器人。

二、需求分析

2.1 功能要求

①在模擬場(chǎng)景下，能夠完成樓梯攀爬，并且有足夠的穩(wěn)定性和可靠性；

②能夠自行識(shí)別標(biāo)志物，并能及時(shí)繞障行走；

③能有自動(dòng)判別垃圾并對(duì)其進(jìn)行清理。

2.2 性能標(biāo)準(zhǔn)

①在樓梯攀爬時(shí)，不會(huì)突然停止運(yùn)行，有足夠的穩(wěn)定性和可靠性；

②識(shí)別標(biāo)志物時(shí)，不會(huì)誤認(rèn)為垃圾進(jìn)行清理；

③遇到標(biāo)志物時(shí)總能順利繞障，不會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)現(xiàn)象；

④能有自動(dòng)判別1cm2及以下大小的垃圾并對(duì)其進(jìn)行清理。