滾珠絲杠的熱彈性現(xiàn)象     變化的熱源作用于構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生熱彈性現(xiàn)象。在熱彈性力學(xué)中，導(dǎo)熱微分方程和熱彈性運(yùn)動(dòng)方程是相互耦合的，即物體中溫度的變化不僅取決于周?chē)橘|(zhì)的熱量傳輸和內(nèi)熱源給出的熱流，同時(shí)與物體內(nèi)部的應(yīng)變率有關(guān)。國(guó)內(nèi)外一些研究成果揭示了熱彈性運(yùn)動(dòng)在溫度變化導(dǎo)致的滾珠絲杠熱誤差研究中的重要性。美國(guó)密歇根大學(xué)的Lo等
    描述了簡(jiǎn)化的機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)中溫度和熱變形之間的滯后效應(yīng)。美國(guó) Delphi 公司的 Hong Yang 等指出熱彈性過(guò)程中的“滯后”效應(yīng)是造成傳統(tǒng)擬靜態(tài)誤差模型魯棒性差的主要原因，并利用綜合遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立其動(dòng)態(tài)非線性模型。美國(guó)密歇根大學(xué)的 Jie Zhu 等
    利用基于最小二乘估計(jì)的回歸模型來(lái)描述機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)中的熱彈性運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)華中科技大學(xué)的夏軍勇等提出采用非線性時(shí)序模型結(jié)合前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)辨識(shí)熱彈性效應(yīng)。
測(cè)溫點(diǎn)的優(yōu)化布置     在目前的大多數(shù)研究中，溫度傳感器被安置在盡可能接近熱源的位置，傳感器數(shù)量不足或位置不當(dāng)均會(huì)影響熱誤差模型的有效性。溫度傳感器的位置分布在溫度變化導(dǎo)致的熱誤差模型的魯棒性中起著關(guān)鍵作用。與動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析類(lèi)似，少數(shù)的幾個(gè)主要模態(tài)支配著整個(gè)熱變形過(guò)程。

    如果溫度傳感器安裝在某些特定位置以捕獲這些主要模態(tài)，則模型的準(zhǔn)確性和魯棒性將相應(yīng)提高。已有許多研究致力于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的傳感器優(yōu)化布置，如協(xié)方差矩陣、特征系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、模態(tài)動(dòng)能和有效獨(dú)立法等。以上這些研究成果為溫度變化導(dǎo)致的滾珠絲杠熱誤差的建模、測(cè)試和補(bǔ)償?shù)妊芯刻峁┝酥匾膮⒖肌?/p>

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