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機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹

2020-09-07 14:14 作者: anfang 點(diǎn)擊: 334
機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹    機(jī)器視覺的定義

    機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別功能?! ?br />

    機(jī)器視覺應(yīng)用介紹

   機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

  機(jī)器視覺系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來分析一個(gè)圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論,然后給出下一步工作指令。

    現(xiàn)今機(jī)器視覺系統(tǒng)有兩種應(yīng)用:

    1、機(jī)器視覺系統(tǒng)可以探測目標(biāo)(監(jiān)視、檢測與控制);

    2、機(jī)器視覺用來創(chuàng)造一個(gè)部件,即運(yùn)用光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過程(虛擬制造)。

    無論那種應(yīng)用,通常機(jī)器視覺系統(tǒng)由如下的子系統(tǒng)或其中部分子系統(tǒng)構(gòu)成:傳感檢測系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng),采集系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng),圖像測控系統(tǒng),監(jiān)視系統(tǒng),通訊 / 輸入輸出系統(tǒng),執(zhí)行系統(tǒng),警報(bào)系統(tǒng)等。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)具體可分解成產(chǎn)品群:

  1) 傳感系統(tǒng):傳感器以及與其配套使用的傳感控制器等;

  2) 光源系統(tǒng):光源以及與其配套使用的光源控制器等;

  3) 光學(xué)系統(tǒng):光圈、鏡頭及光學(xué)接口等;

  4) 采集系統(tǒng):數(shù)碼相機(jī)、CCD、CMOS、紅外相機(jī)、超聲探頭等;

  5) 圖像處理系統(tǒng):圖像采集卡、數(shù)據(jù)控制卡等;

  6) 圖像測控系統(tǒng):圖像采集、圖像處理、圖像分析、自動(dòng)控制等軟件;

  7) 監(jiān)視系統(tǒng):監(jiān)視器;

  8) 通訊/輸入輸出系統(tǒng):通訊鏈路或輸入輸出設(shè)備;

  9) 執(zhí)行機(jī)構(gòu):機(jī)械手及控制單元;

  10) 警報(bào)系統(tǒng):警報(bào)設(shè)備及控制單元;

  11) 根據(jù)具體行業(yè)需要所形成的具有某種特殊功能的機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備。

  這些產(chǎn)品群中具有機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品典型特征的是:光源、光學(xué)、相機(jī)、采集卡、測控板卡、嵌入系統(tǒng)、軟件、芯片、機(jī)械手、根據(jù)具體行業(yè)應(yīng)用而形成的機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備等。


  機(jī)器視覺功能介紹

  從功能上講,機(jī)器視覺系統(tǒng)主要具有四大類功能:尺寸測量、缺陷檢測、模式識別、視覺定位。

  

  1,尺寸測量

  尺寸測量的功能被廣泛應(yīng)用到高精度要求的產(chǎn)品生產(chǎn)中,可實(shí)現(xiàn)被測物件的寬度、高度、直徑和間距等測量,并滿足多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)檢測,確保生產(chǎn)的準(zhǔn)確性。

  工件尺寸自動(dòng)測量程序演示: 

  應(yīng)用案例:光學(xué)晶體外觀尺寸測量、磁材外觀尺寸測量、軸承內(nèi)外徑尺寸測量

  2,缺陷檢測

  系統(tǒng)基于采集被檢物的現(xiàn)有缺陷特征,并進(jìn)行分析,建立不良缺陷特征庫;可檢測被檢物表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、缺損等多種缺陷。

  濾光片表面缺陷自動(dòng)檢測程序演示: 

  應(yīng)用案例:觸摸屏玻璃外觀缺陷檢測、手機(jī)攝像頭模組檢測設(shè)備、濾光片表面缺陷檢測設(shè)備

  3,模式識別

  機(jī)器視覺模式識別功能,廣泛應(yīng)用于印刷字符讀取、一維碼或二維碼讀取等。

  一維碼識別程序演示:

  應(yīng)用案例:汽車輪轂型號識別、生產(chǎn)日期識別、OCR字符檢測

  4,視覺定位

  對于高速生產(chǎn)線的檢測、機(jī)器人導(dǎo)航抓取等應(yīng)用,視覺定位功能是機(jī)器視覺成功的關(guān)鍵。視覺定位能識別和確定零件準(zhǔn)確的位置和方向。結(jié)果直接傳輸?shù)桨徇\(yùn)物體的設(shè)備或用來定位其他的檢測工具。

  零件定位程序演示:

  應(yīng)用案例:布匹加工定位、數(shù)控玻璃雕刻定位

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