濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。是根據(jù)觀察某一隨機(jī)過程的結(jié)果，對另一與之有關(guān)的隨機(jī)過程進(jìn)行估計的概率理論與方法，分經(jīng)典濾波和現(xiàn)代濾波。

　　濾波一詞起源于通信理論，它是從含有干擾的接收信號中提取有用信號的一種技術(shù)。“接收信號”相當(dāng)于被觀測的隨機(jī)過程，“有用信號”相當(dāng)于被估計 的隨機(jī)過程。例如用雷達(dá)跟蹤飛機(jī)，測得的飛機(jī)位置的數(shù)據(jù)中，含有測量誤差及其他隨機(jī)干擾，如何利用這些數(shù)據(jù)盡可能準(zhǔn)確地估計出飛機(jī)在每一時刻的位置、速 度、加速度等，并預(yù)測飛機(jī)未來的位置，就是一個濾波與預(yù)測問題。這類問題在電子技術(shù)、航天科學(xué)、控制工程及其他科學(xué)技術(shù)部門中都是大量存在的。歷史上最早 考慮的是維納濾波，后來R.E.卡爾曼和R.S.布西于20世紀(jì)60年代提出了卡爾曼濾波，現(xiàn)對一般的非線性濾波問題的研究相當(dāng)活躍。