PTZ是安防監(jiān)控器材概念Pan/Tilt/Zoom 的簡寫，代表云臺全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制。通常提到這個詞，可以通俗的理解為云臺控制。

　　在攝像機監(jiān)視的場景范圍內(nèi)，當移動目標出現(xiàn)后，用戶可以手動鎖定(例如通過鼠標點擊來鎖定目標)或預置位自動觸發(fā)鎖定某個運動目標，來觸發(fā)PTZ攝像機進行自主自動的PTZ跟蹤，并自動控制PTZ攝像機的云臺進行全方位旋轉，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續(xù)出現(xiàn)在鏡頭中央。自動PTZ跟蹤模塊彌補了固定攝像機監(jiān)控視野窄的缺點，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。

主要分類

　　球機

　　主要組成部件包含一體化攝像機、高速步進電機云臺、嵌入式解碼器板等電子器件內(nèi)置于一球機護罩內(nèi)。

　　優(yōu)點：安裝容易，防護性好，氣候適應性強。

　　缺點：成本高。維護性差，發(fā)生故障不易排除。不能安裝雨刷，雨天視野模糊。

　　云臺解碼器攝像機

　　即系統(tǒng)機械構件外置。云臺、解碼器、攝像機亦可獨立安裝組合。

　　優(yōu)點：維護性強、成本低廉、監(jiān)控角度大、可以安裝雨刷。

　　缺點：安裝復雜、防護性差、易發(fā)生故障。